机械工程前沿讲座报告-唐卓人 160256.pdfVIP

《机械工程前沿专题讲座》 课程报告 姓名：唐卓人 班级：16 硕士3 班 学号：160256 学院：机械工程学院 日期：2016.12.25 前言 自进入研究生阶段至今已有一个学期。为拓宽研究生的知识面，活跃学术气 氛，学校要求研究生在研一期间必须参加有关学术报告和讲座。经过这大半个学 年，我已按学院规定完成了听取8 次前沿讲座报告的任务，受益匪浅。在此做一 下回顾，总结一下自己的收获和体会，以便迎接以后的学习和工作。 近年来，机械工程学科在各大领域内取得了一系列突破性进展和原创性成果，为 繁荣的经济建设提供了大量的理论方法和实践经验，对世界产生了重要的影响。 现在，针对当前机械工程前沿技术以及机械工程领域的发展现状，老师们为我们 综述了其重要进展和成果，并对我国机械工程的发展趋势进行了展望。 我所听取的这8 次讲座的主题依次为：《人类为什么进行科研探索——飞秒 激光，纳米流体》、《RV 减速器》、《机器人轨迹规划与控制导论》、《制造业的智 能化与信息化》、《中国制造2025 、智能制造》、《球磨机节能关键技术的研究》、 《复杂系统人机交互数字界面的设计研究》、《轻量化，数字化，智能化汽车》。 接下来，我就针对这几次讲座写一下自己的学习与感悟。 飞秒激光，纳米流体 飞秒是度量时间长短的一种计量单位。飞秒这个单位非常的小，1 飞秒是 1 秒的一千万亿分之一。飞秒激光是人类目前在实验室条件下所能获得最短脉冲的 技术手段。飞秒激光在瞬间发出的巨大功率比全世界发电总功率还大，已有所应 用，科学家预测飞秒激光将为下世纪新能源的产生发挥重要作用。 飞秒激光可以将其能量全部 、快速 、准确地集中在限定的作用区域 , 实现 对玻璃 、陶瓷、半导体 、塑料 、聚合物 、树脂等材料的微纳尺寸加工 ,具有 其它激光加工无法比拟的优势 : ①耗能低, 无热熔区, “冷”加工 ; ②可加工的 材料广泛 : 从金属到非金属再到生物细胞组织 ,甚至是细胞内的线粒体 ; ③高 精度 、高质量 、高分辨率 ,加工区域可小于焦斑尺寸 ,突破衍射极限 ; ④对环 境没有特殊要求 ,无污染。飞秒激光微加工是当今世界激光 、光电行业中极为 引人注目的前沿研究方向。世界各国学者在飞秒激光与材料相互作用机理研究方 面已取得重大的进展 ,开发出以钛宝石激光器为主的飞秒激光微加工系统 ,开展 了飞秒激光微纳加工的工艺研究 ,促进了多学科的融合 ,推动着飞秒激光微纳加 工技术向着低成本 、高可靠性 、多用途 、产业化的方向发展。 纳米流体是指把金属或非金属纳米粉体分散到水、醇、油等传统换热介质中， 制备成均匀、稳定、高导热的新型换热介质，这是纳米技术应用于热能工程这一 传统领域的创新性的研究。纳米流体与传统换热介质相比，在增强传热方面有着 优良的特性。研究表明：纳米流体能显著提高传统换热介质的导热系数。制备导 热系数高、换热性能好、传质效果强的纳米流体也必定会促进其在能源、化工、 微电子、信息等领域的发展。 纳米流体的制备方法主要有气相沉积法和分散法，其它如表面化学改性、一 步湿化学法等新的制备方法也有不同程度的研究，并取得了不错的效果，为纳米 流体的制备提供了更多的选择。纳米流体制备的研究重点应是在改进和完善原有 制备方法的基础上探索更为实用、分散稳定性更好的制备方法。 纳米流体稳定性的主要影响因素是 pH 值和分散剂。此外分散剂的质量分 数、超声功率、超声时间等对纳米流体的稳定性也有一定程度的影响。因此在纳 米流体的制备过程中，要综合考虑各种影响因素以提高其分散稳定性。 RV 减速器 ＲＶ（RotateVector ）减速器传动是在传统摆线针轮传动基础上发展起来的一 种新型二级减速传动，按照库氏分类法，该传动属于２Ｋ－Ｖ型行星传动。与其 他行星传动相比，具有传动比范围大、传动机构体积小、质量轻、承载能力强、 刚度大、寿命长、传动效率高、传动平稳、运动精度高、回差小等诸多优点，广 泛应用于工业机器人等精密传动领域。为了充分发挥ＲＶ减速器高效的传动效 率、承载能力及可靠性等优越性，对其动态特性研究具有重