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12级复习题 1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 解：（1）用改进后的公式计算： 分析如下： 复合铰链：J、G；局部自由度：C；虚约束：8、9、10杆构成。 N=12；Pl=17，Ph=1，F’=1，P’=1， F=3*n-(2*pl+ph-P’)-F’=3*12-(2*17+1-1)-1=1 （2）用等效机构简图计算 做等效机构简图如下： N=8；Pl=11，Ph=1 F=3*n-(2*pl+ph) =3*8-(2*11+1) =1 2、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速移动，用瞬心法求出图示位置时构件3的角速度。 解：作图求p13 得 =v1/p13p34 (顺时针) 3、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=310mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。 解：（1）因为 a+bc+d 所以 没有曲柄存在； （2）因为 a+bc+d 没有曲柄存在，所以没有办法获得双曲柄机构，只能是双摇杆机构； （3）要获得曲柄摇杆机构，