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课程设计 课程名称: 四工位专用机床设计 学 院： 专 业： 姓 名： 学 号： 年 级： 任课教师： 四工位专用机床设计说明书 目录 第一章：功能原理和设计要求…………………………………………3 第二章：原始数据及设计要求…………………………………………3 第三章：方案设计提示…………………………………………………4 第四章：设计任务…………………………………………………………4 第五章：功能分解和运动分析…………………………………………5 第六章：四工位加工系统运动方案的构思………………………7 第七章：执行部分总体部局……………………………………………10 第八章：对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算……………10 第九章：课程设计的感想………………………………………………19 参考文献………………………………………………………………………20 一、功能要求及工艺动作提示 （1）总共能要求：实现对工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔。 （2）工作原理及工艺动作分解提示： 四工位专用机床的工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置(图1)，工位Ⅰ是装卸工件，Ⅱ是钻孔，Ⅲ是扩孔，Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 因此，四工位专用机床的执行动作有两个：一是回转台的间歇转动，二是主轴箱的刀具转动和移动。 原始数据及设计要求 (1) 刀具顶端离开工件表面65mm(图1)，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量)，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K＝2。 图1 专用机床外形及尺寸 (2) 执行机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图1。 三、方案设计提示 回转台的间歇转动和主轴箱的刀具往复移动，两套机构均由一个电机带动，故工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 工作台回转以后是否有可靠的定位功能，主轴箱往复运动的行程在120mm以上，所选机构是否能在给定空间内完成该运动要求。 机构的运动和动力性能、精度在满足要求的前提下，传动链尽可能短，且制造、安装简便。 四、设计任务 1)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 2)按工艺动作过程拟定运动循环图。 3)构思系统运动方案(至少3个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 4)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 5)用相关软件或程序对连杆机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6)在3号图纸上画出绘制系统机械运动方案简图。 7）完成设计说明书的编写。 五、功能分解和运动分析 1.功能分解 通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作： 1)安装工作台的间歇转动。 2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。 3)刀具转动。 画出四工位专用机床的动作要求图。其中4位置为装卸位置，1位置为钻孔位置，2位置为扩孔。 图1 四工位加工机床动作要求图 同时也可得到四工位专用机床的树状功能图如图2所示： 图2 四工位专用机床树状功能图 四工位加工机床 工作台间歇转动 主轴箱进、退刀动作 (快进、匀速进给、快退) 刀具转动 表1 四工位加工机床功能图 该机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 2.运动分析 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速1140r/min。通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90°的间歇运动。 匀速进给的行程是60mm，匀速的速度为2.5mm/s，所以匀速的时间为24s 因为K=2，