针对Kinetis系列MCU编写与调试CAN总线驱动程序.PDFVIP

Freescale Semiconductor Document Number: AN4962 Application Note Rev. 1.0, 07/2014 针对Kinetis系列MCU 编写和调试CAN总线驱动程序 作者：IMM FAE 何此昂 1 简介 目录 控制器局域网络 （CAN ），是一种串行多主站的局域 1 简介 1 网总线，具有高可靠，实时，适应于对环境温度恶劣、 电磁干扰严重以及震动大的环境。其总线特点如下： 2 硬件设计 3 • 总线的通信介质是双绞线、同轴电缆或者光纤 3 软件设计 7 等； •