数控车床自动回转刀架机电系统设计说明书.docx

目录1、引言22、主要工作过程23、 总体结构设计33.1 电动机的选择33.2 减速传动机构的设计33.3 上刀体锁紧与精定位机构的设计33.4 刀架抬起机构的设计44、 自动回转刀架的工作原理45、主要传动部件的设计计算65.1 蜗杆副的设计计算65.1.1 蜗杆的选型65.1.2 蜗杆的材料75.1.3 按齿面接触疲劳强度进行设计75.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸85.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度95.1.6 验算效率105.1.7 精度等级公差和表面粗糙度的确定105.1.8 蜗杆的结构设计105.2 螺杆的设计计算135.2.1 螺距的确定135.2.2 其他参数的确定135.2.3 自锁性能校核146、电气控制部分设计146.1 硬件电路设计146.1.1 收信电路146.1.2 发信号电路146.2 控制软件的设计15数控车床自动回转刀架机电系统设计摘要：本设计以 C616 或 C6132 经济型数控车床的四位的卧式自动回转刀架为研究对象，从该刀架的总体结构、主要传动机构、主要传动部件、硬件电路和控制程序等方面进行了设计。并在文中给出了详细的关于传动零件的设计计算。关键词：数控、四工位、卧式刀架、自动回转、定位1、引言数控车床为了能在工件的一次装夹中完成多工序加工，缩短辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，必须带有自动回转刀架，数控车床上的回转刀架是一种简单的自动换刀装置。传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。而目前我国有大量多年积累使用的通用的机床，要在几年内更新换代，不论是在资金上还是经济效益上都是不可行的，所以对其进行半自动化改造显得重要和迫切。而普通车床的数控改造既经济又快捷，是符合我国国情的。2、主要工作过程（1）刀架抬起：当数控装置发出换刀指令后，有 单片机 发出信号，电机正传。电机通过连轴器带动蜗杆轴旋转，蜗杆带动蜗轮旋转。此时，由于粗定位销的作用，使刀架体不可能旋转，所以刀架体沿着中轴的轴线向上抬起。当抬到一定高度，粗定位销从定位盘中拔出。这样就完成了抬刀的过程。（2）刀架转位：当定位销从定位定位盘中拔出后，随后圆头销的销头和定位套上的凹槽相互配合，用于定位套和蜗轮通过销联接在一起，所以定位套随蜗轮一起旋转，定位套就通过圆头销带动刀架体旋转。这样就达到了刀架转位的目的。（3）刀架定位：当刀架转到相应的位置，位置传感器发出信号。单片机检测到信号后，随即停止电机。这时粗定位销正好又落在定位盘的相应的凹槽中，实现粗定位，显然此时的定位不可能达到定位精度。（4）精定位和夹紧：位置传感器发出信号，单片机立即控制电机停转，然后反转。由于有粗定位销的限制，刀架体已经完成了粗定位，所以当电机反转的时候，蜗轮就直接带动刀架体做轻微的旋转，刀架体和底座上的鼠牙盘相互配合实现静定为。电机继续反转，实现压紧。刀架体侧面的应变片检测刀架体的应变，并反映给单品机的模拟量模块，当到达制定值时，单片机随即发出命令，电机停转。由于有粗定位销的作用，此时刀架体在收到到切削力的时候已经无法旋转，从而起到夹紧的目的。3、 总体结构设计3.1 电动机的选择电动机选择三相异步电动机，额定功率为90W，额定转速为1400r/min。查《机械设计手册》选择电机型号为YS562-4 ，YS562-4 电机的相关参数如下：额定功率电流电压转速效率功率因数堵转转矩/额定转矩堵转电流/额定电流最大转矩/额定转矩90W0.38A380V1400r/min0.560.612.46.02.4电机轴直径为9mm。3.2 减速传动机构的设计 由于三相异步电动机的转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速是最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。传动比i=1400/30=46.7，取传动比为47。3.3 上刀体锁紧与精定位机构的设计 由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位珠精度将直接影响到工件的加工精度。本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位工作。3.4 刀架抬起机构的设计要想使上、下刀体的两个端面脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆-螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆-蜗轮带动螺杆中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要第上下移动。当刀架处于锁紧