有关8 章 计算机控制系统设计与实现.ppt

第八章 计算机控制系统设计与实现 8.1 系统设计的原则与步骤 计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定经济技术指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择合适的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 8.1.1 系统设计的原则 1、安全可靠 2、操作维护方便 3、实时性强 4、通用性好 5、经济效益高 * 8.1.2 系统设计的步骤 1、工程项目与控制任务的确定阶段 甲方，是任务的委托方 乙方，是系统工程项目的承接方 甲方提供的任务委托书要有明确的系统技术性能指标要求，还要包含经费、计划进度、合作方式等内容。 乙方初步设计的系统总体方案要能反映出：技术难点、经费概算、工期。 * 2、工程项目的设计阶段 合同书应包含如下内容：甲方任务委托书、双方的任务划分和各自应承当的责任、合作方式、付款方式、进度和计划安排、验收方式及条件、成果归属及违约的解决办法。 3、离线仿真和调试阶段 4、在线调试和运行阶段 * 8.2 系统的工程设计与实现 验收应由甲方组织乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档。 8.2.1 系统总体方案设计 1、硬件总体方案设计 ① 确定系统的结构和类型 ② 确定系统的构成方式 ③ 现场设备选择 ④ 其它方面的考虑 2、软件总体方案设计 3、系统总体方案 系统总体文件的内容包括： * (1) 系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字 说明。 控制策略和控制算法，例如PID控制，达林算法、 Smith补偿控制、最少拍控制、串级控制、前馈控 制、解耦控制、模糊控制、最优控制等。 系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构 及框图。 (4) 方案比较和选择。 (5) 保证性能指标要求的技术措施。 (6) 抗干扰和可靠性设计。 * 8.2.2 硬件的工程设计与实现 (7) 机柜或机箱的结构设计。 (8) 经费和进度计划的安排。 1、选择系统的总线和主机机型 2、选择输入输出通道模板 3、选择变送器和执行机构 8.2.3 软件的工程设计与实现 1、数据类型和数据结构规划 2、资源分配 3、实时控制软件的设计 ① 数据采集及数据处理 ② 控制算法程序 * ③ 控制量输出程序 ④ 实时时钟和中断处理程序 ⑤ 数据管理程序 ⑥ 数据通信程序 1、离线仿真和调试 2、在线调试和运行 8.2.4 系统的调试与运行 8.3 计算机控制系统设计举例 （啤酒发酵过程计算机控制系统） 8.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求 1、啤酒发酵工艺简介 发酵给定温度控制曲线如图8.7所示。温度偏差范围为±0.5℃。 * 在啤酒发酵期间，当罐内温度低于给定的温度时，则要求关闭冷却带的阀门，使之自然发酵升温；当罐内温度高于给定的温度时，则要求接通冷却带的阀门， 自动地将冷酒精打入冷却带循环使之降温，只到满足工艺要求为止。与此同时，还需在各段工艺中保持发酵罐顶部气体压力恒定。 * 2．系统的控制要求 系统共有10个发酵罐，每个罐测量5个参数，即发酵罐的上中下三段温度、罐内上部气体的压力和罐内发酵液(麦汁)的高度，共有三十个温度测量点、l0个压力测量点、10个液位测量点。因此共需检测50个参数。 (2) 自动控制各个发酵罐中的上中下三段温度使其按图8.7所示的工艺曲线运行，温度控制误差不大于土0．5℃。共有30个控制点。 (3) 系统具有自动控制、现场手动控制、控制室遥控三种工作方式。 (4) 系统具有掉电保护、报警、参数设置和工艺曲线修改设置功能。 (5) 系统具有表格、图形、曲线等显示和打印功能。 * 8.3.2 系统总体方案的设计 1、发酵罐测控点的分布及管线结构 * 2．检测装置和执行机构 温度检测采用WZP—231铂热电阻(Ptl00)和RTTB-EKT温度变送器，其输入量程为-20℃ ～+50℃ 输出4～20mA； 压力检测采用CECY—150G电容式压力变送器，输入量程为0～0．25MPa，输出4 ～ 20mA； 液位检测采用CECU—341G电容式液位变送器，输入量程(差压)为0～0．2MPa，输出为4～20mA。 执行机构采用ZDLP—6B电动调节阀，等百分比特性，并配有操作器DFQ—2100。 * 3．控制规律 在恒温段采用增量型PI控制算法，在升温、降温段采用PID控制算法，考虑到被控对象大惯性和纯滞后的特点，在控制软件设计中提供了施密斯(Smith)预估控制算法。 4．控制系统主机及过程通道模板 (1) IPC—8500工业控制机 (2) 过程通道模板 选择康拓IPC-5488 32路12位光电隔离A／D板，并配有CMB5419 -