自动化前沿技术课程论文-模糊控制的现状及发展.docVIP

模糊控制的现状及发展 李小秋1 湖南科技大学信息与电气工程学院 湘潭 411201)DSP控制融合等方向发展。 关键词：模糊控制；现状；发展趋势； 中途分类号：TP212 文献标识码：A The Status Development of Fuzzy Control Li Xiao-qiu1 (1 College of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China) Abstract：Fuzzy control method is an important part of intelligent control, this paper introduces the basic structure and principle of fuzzy control and the current research trends of fuzzy control technology, and discusses the development trend of fuzzy control technology in detail with the specific control system, and points out that the fuzzy control is in the direction of integration with modern DSP control. Key words：fuzzy control; status; trends； 1、引言 L.A.Zadeh首先提出来创立的模糊集理论描述客观世界存在的不确定信息以来，模糊逻辑理论有了飞跃的发展。并由此而产生的模糊 控制现已得到广泛的应用。模糊控制能够将人的智能直接应用于控制过程，将智能控制的高层次决策和低层次控制实现结合于一体。模糊控制与传统的PID控制、变结构控制等以及现代的矢量控制、DSP控制等的融合是工业控制技术发展的重要方向之一。 模糊控制定义为“基于模糊集合理论、模糊逻辑，并同传统的控制理论相结合模拟人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方法基本思想是在被控对象模糊模型的基础上，用机器去模拟人对系统控制的一种方法，是一种拟人类智能形式.属于非线性控制，是智能控制中的一种。它特别适用于被控对象数学模型未知的、复杂的、非线性的控制系统。就是在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理等手段，实现系统控制的方法。模糊模型就是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。可以在处理不精确性和不确定性问题中获得可处理性、鲁棒性。、模糊控制的基本原理如图1所示。它的核心部分是模糊控制器，它主要包括输人量的模糊化、模糊推理和模糊判决三部分。模糊控制器的实现可由模糊控制通用芯片实现或由计算机或微处理机的程序来实现，实现步骤简述图1 模糊控制原理框图 求系统给定值与反馈值的误差e，系统通过采样获得系统被控量的精确值，然后将其与给定值比较，得到系统的误差e。 计算误差变化率de/dt）。 （3）输入量模糊化。即把误差及误差变化率模糊化变成模糊量E，Ec。 总结控制规则。控制规则为控制中所需要的控制策略，它是模糊控制器的核心。控制规则是专家知识或现场操作人员经验的反映，一般都采用“IF…THEN…”的形式进行归纳。 模糊推理。根据推理合成规则，将输入量模糊化后的语言变量E，EC具有一定的语言值进行模糊推理得到模糊控制量U。 模糊判决。即反模糊化将模糊控制量转化为精确量对被控对象实行控制。、、将现有的各种控制理论加以结合，互相取长补短，或者将其它学科的理论、方法引入工业控制，走交叉学科的道路。近年来，智能控制研究很活跃，并在许多领域获得了应用。典型的如模糊控制、神经网络控制和基于专家系统的控制。由于无需对象的精确数学模型并具有较强的鲁棒性，因而将智能控制方法引入到工业控制系统的研究有着光明的发展前景。比较成熟的是模糊控制，它具有不依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点[2]。模糊控制已在闭环系统中取得满意的效果。它的典型应用如：用于工业控制的模糊控制器，模糊 逻辑在工业模型及参数辩识中的应用，基于模糊逻辑的效率优化控制，基于模糊逻辑的智能逆变器的研究等。近年来将神经网络控制和专家控制系统引入工业控制系统的研究正在兴起，相信不久的将来会获得实用性结果。 可靠性高，实时性好是对控制系统的基本要求。最初的工业控制都是采用分立元件的模拟电路，后来随着电子技术的进步，采用集成电路甚至专用集成电路。这些电路大