智能运输系统概论第14章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 14.2.3 电子收费系统构成 电子收费系统可大致分为车载系统，车道系统和收费系统三大部分。 （1）车载系统（OBU） OBU（现在即指电子标签）中存有车辆的识别信息，如车牌号、汽车ID号，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，允许车辆在高速行驶状态下与路旁的读写设备进行单向或双向通信。 按是否带IC卡接口进行分类，OBU可以分为单片式（无IC卡接口）和双片式（带IC卡接口），此外我国还研发了一种“组合式标签”。 车载系统 14.2.3 电子收费系统构成 单片式 按读写形式分为只读型和读写型。在欧洲应用相对广泛，其特点是车载电子标签既作为车辆标识也作为支付介质，同时也就要求所有高速公路出入口都配备电子标签读写天线。 双片式 带有一张IC卡的电子标签，属于第三代电子标签，是读/写型的。与单片式OBU不同的是将IC卡插在电子标签内，通过电子标签读取IC卡上的信息，然后由路边阅读器对电子标签进行读写。 车载系统 14.2.3 电子收费系统构成 组合式 一种基于双片式电子标签的组合式收费车载装置。主要是采用带有双界面（接触式和非接触式）IC卡的双片式电子标签，其中接触式界面用于人工半自动收费的“刷卡”操作，非接触式界面则用于不停车电子划账的电子收费。 车载系统 14.2.3 电子收费系统构成 按采用的通信方式分类，OBU可分为被动式、主动式和半主动方式。 被动通信方式 在工作时，由路侧天线发射微波信号，电子标签被电磁波激活后进入通信状态。功能比较简单，能耗小，且造价相对主动式的要低。 主动式通信方式 当路侧天线向电子标签发送询问信号后，电子标签利用自身的电池或外接电源的能量发射载波及数据给路侧天线，标签将要发送的数据调制在该载波上。 车载系统 14.2.3 电子收费系统构成 ETC车道系统从应用形式上来分，可大致分为专用ETC车道系统和自由流车道系统。 自由流车道系统是指在道路主线上每隔一定里程设置一个横跨道路上空的龙门架，架上安装不停车收费设备，在与标签读写器完成交易的过程中，车辆可以保持正常行驶，也可以超车、变线。 专用ETC车道系统建有收费岛，车辆通过时速度慢；而自由流车道系统车辆不受行驶车道和行驶速度的限制，因而被称为“不减速的ETC”。 车道系统 14.2.3 电子收费系统构成 （1）专用ETC车道系统 硬件部分：电子标签读写器、车辆检测器、视频摄像机、金额显示器、自动栏杆、网络集线器 车道系统 14.2.3 电子收费系统构成 （1）专用ETC车道系统 软件系统：车道业务逻辑控制、车道数据信息传输功能模块 车道系统 车道系统组成结构 14.2.3 电子收费系统构成 （1）专用ETC车道系统 软件功能：车道业务管理功能 天线交易控制功能 图像抓拍识别功能 车辆检测及车辆检测处理功能 信息显示控制功能 人工辅助处理及人机交互功能 数据管理功能 车道系统 14.2.3 电子收费系统构成 （2）自由流ETC车道系统 不仅应用于城市道路拥挤收费，还可延伸到高速公路收费、停车场收费等众多场所。 自由流ETC车道系统主要由硬件部分和软件系统组成。硬件结构上相对专用ETC车道系统简单，技术相对复杂。 硬件部分：龙门架、电子标签读写天线和视频摄像机。后两者均设置在龙门架上，功能和专用ETC收费系统的硬件部分相同。 车道系统 自由流收费系统组成 14.2.3 电子收费系统构成 （2）自由流ETC车道系统 软件系统：车道协调控制系统是整个系统的核心设备和指挥中心。 短程通信系统 车辆检测定位系统 图像抓拍识别系统 车道系统 14.2.3 电子收费系统构成 （2）自由流ETC车道系统—自由流车道车辆位置判定 在自由流多车道中，车辆存在换道、超车、跨线等行为，不同车道的车辆不断地交织运行。 Step1：视频车辆检测跟踪系统判定出当前通过收费区域的所有车辆的分布情况； Step2：DSRC通信判定出装有电子标签的车辆在收费区域的分布情况； Step3：通过对上述两套车辆分布信息的比对，来判定收费区域内行驶车辆的非法性和合法性。 车道系统 14.2.3 电子收费系统构成 收费系统最常见的划分方法为封闭式系统、开放式系统和区域联网收费系统。 封闭式收费主要用于高速公路，开放式收费主要用于非封闭公路收费站，如桥梁、隧道和专用路等。 封闭式系统有出入口划分和校核问题，按行驶里程分车型收费。而开放式系统上下行车道的设备完全相同，按车辆通过次数分车型征收固定费额。 封闭式：车道级计算