无人飞艇遥感系统操作手册.docVIP

《无人飞艇低空遥感系统》 操 作 手 册 山东科技大学测绘科学与工程学院 二○○六年四月 前 言 无人飞艇低空遥感系统由无人飞艇遥感平台、遥感设备及其控制系统、数据处理系统组成，具有实时对地观测、调查监测能力，系统具有程控、遥控控制模式，有较好的可靠性、控制精度和成像效率，达到实用化、工程化的目标。 通过航空、自动化控制、微电子、传感器、通讯以及“3S”等技术的集成应用，系统具有机动快速、经济便捷的技术特点，可以为遥感应用部门自主拥有和应用。可广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘查、海洋资源与环境监测、地形图更新、林业草场监测以及农业、水利、电力、交通、公安、军事等领域。 目 录 《无人飞行器遥感系统》操作基本守则 ………………………… 3 §1-1 安全第一 ……………………………………………………………… 3 §1-2 充足的思想和技术准备 ……………………………………………… 3 §1-3 分工负责、相互督促检查 …………………………………………… 3 §1-4 其它需注意的几个问题 ……………………………………………… 3 无人飞艇遥感飞行简明操作流程 ………………………………… 4 §2-1 技术准备和设计阶段的工作流程 …………………………………… 4 §2-2 系统组装和飞行准备阶段工作 ……………………………………… 5 §2-3 起飞前工作流程 ……………………………………………………… 6 §2-4 降落前工作流程 ……………………………………………………… 7 §2-5 降落后工作流程 ……………………………………………………… 7 §2-6 再次起飞前的工作流程 ……………………………………………… 7 第三章 无人飞艇遥感系统组成说明 ……………………………………… 8 §3-1 无人飞艇系统 ………………………………………………………… 8 §3-2 任务设备及其控制系统 ……………………………………………… 16 §3-3 遥感数据处理系统 …………………………………………………… 20 第四章 系统应用技术操作指南 ……………………………………………… 27 §4-1 空域申请和技术准备 ………………………………………………… 28 §4-2 航摄飞行作业 ………………………………………………………… 30 §4-3 航摄成果整理与提交 ………………………………………………… 33 第五章 正射影像图制作过程 ……………………………………………… 38 第一章 《无人飞艇遥感系统》操作基本守则 §1-1 安全第一 航空飞行器的操作必须遵守安全第一的原则，严格按照操作规程工作，不能随意，不能凭经验和习惯办事。 起飞前的检查必须充分、到位，严禁带故障或准备不充分的情况下起飞。 “以人为本”，在危险时宁毁设备不能伤人，尤其在降落阶段。 §1-2 充足的思想和技术准备 各阶段的准备工作都要做到百分百的努力，从中选择最佳、最安全的方案，不能怕苦怕累。 注重日常的维护、检查工作，不能怕反复、不能怕麻烦，平时工作细致，飞行阶段才能够轻松、安全。 必须做好各种应对风险和可能出现的故障的思想和技术准备。 §1-3 分工负责、相互督促检查 现场负责人要调派好人力物力，小组成员要分工明确，准备工作既准确又要快速。 小组成员之间要根据操作流程相互检查对方的工作，并及时提醒，尤其是起飞前的检查工作，小组长要严格按照操作流程提示地勤人员和飞行手，任何人不得嫌烦琐。 小组成员对其他人员的工作有建议权，对他人提出的任何细微的改进意见必须听从并改进。严禁形成影响技术进步的惯性思维和作风。 §1-4 其它需注意的几个问题 在城市里进行航摄飞行时应尽量避开大型活动和高级领导视察的时间。 连续飞行15个小时（或4-5个飞行日），必须做一次全面的地勤维护。 迫降时必须避开高压线、交通主干道、人员密集区。 无人飞艇遥感飞行简明操作流程 §2-1 技术准备和设计阶段的工作流程 现场踏勘 要沿测区边缘和测区内进行现场踏勘，原则上项目组所有人员都要参加，此项工作在开始飞行后仍可继续进行，直至熟悉测区的地形地貌，尤其是遥控手。对于地形复杂、人员不容易达到的测区，可通过已有地形图熟悉测区地形。 在反复寻找和比较后，确定最佳的起降场地、备降场地、遥控点和飞行器存放地点，预先制定应急迫降方案，必要时在测区外围寻找。 通视条件较差地区，飞行手要徒步行走观察和确定遥控点，并确定遥控点之间快速移动的路线。 踏勘现场同时，打开测频仪监测有无干扰信号。 了解附近机场到测区的距离和机场跑道的方向，掌握机场飞行的规律。 注意观察测区内大