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双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析.PDF
第 卷第 期 ，
３３ ７ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．７
年 月
２０１７ ７ Ｊｕｌ ．２ ０ １７
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ＤＯＩ １０．１３６５２ ｉｓｓｎ．１００３－５７８８．２０１７．０７．０１６．
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双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析
Ｄｅｓｉｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｓｉｓｆｏｒｄｏｕｂｌｅ ｌｏｂｏｉｄａｌｃａｍｔ ｅ
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葛正浩 申娇娟 司贤永 韩啸宇
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陕西科技大学机电工程学院 陕西西安 ７１００２１
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ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｏｌｌｅ ｅ ＳｈａａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ
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Ｘｉ ａｎ Ｓｈａａｎｘｉ７１００２１ Ｃｈｉｎａ
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摘要 以弧面凸轮机构为基础 设计双弧面凸轮式步进驱动 速度和速度很难做到平缓过度 特别在开始和停止时动作太
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