自动升降旗系统.doc

自动升降旗系统 一.设计任务 设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。 自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。 二.设计要求 （一）基本部分 1．按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。 2．能在指定的位置上自动停止。 3．为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 4．升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。 5．数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。 （二）发挥部分 增设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。 1．半旗状态（根据《国旗法》）。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之后，国歌停奏，然后自动下降到总高度的2/3高度处停止；降旗时，按下降键，国旗先从2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之后自动停止，国歌停奏。 2．不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。 3．要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是30—120秒钟，步进1秒。此时国歌停奏。 4．具有无线遥控升、降旗及停止功能。 说明：旗帜用大于100克的重物代替,国旗杆的高度为1.8米. （提示：做一个单片机最小系统,由编程实现各个部分的功能.其中驱动的电机要用步进电机,这样误差很小.显示做成动态显示还是静态显示都行,看你自己的爱好了.摇控可以直接使用成品,没必要自已做,按照使用说明用就可以了.） 三.方案论证 1．电机驱动模块 方案一：采用两相步进电机驱动2H3A—16驱动步进电机 方案二：凌阳步进电机驱动模块 方案三：THB6128两相步进电机驱动芯片驱动步进电机 比较：凌阳步进电机驱动模块驱动，供电不足；驱动力不足； THB6128芯片手头上，散热性能差。2H3A—16为步进电机自带驱动配合性能好。 2.音乐播放模块 方案一：与电机控制共用一块61板，问题不同步 方案二：单独用一块61板，利用外部中断控制，音乐播放。 选取方案二，用两块61板 3.按键与无线模块 方案一：外接按键模块并加上无线模块 方案二：只用外接按键控制电机转动，但无法达到无线控制的效果 4.显示模块 方案一：用lcd显示旗高度，所用的I/O口太多 方案二：用数码管显示高度 5.电路总体框图 6.主程序流程图 语音部分 驱动电机部分 四.基本模块 1.按键扫描模块 2.数码显示模块 3.电机方向和转速的设定模块 通过调用自定义函数来改变电机的转动方向和转速，调用一次改变一次方向，通过改变定时器初值，来改变脉冲频率，从而达到改变电机转速的目的 4.升旗计时模块 5.升旗、降旗模块 该模块通过调用前面定义的函数来实现升降旗的功能，这里以升旗程序流程为例给以介绍 返回 SPCE061A 语音模块 扬声器 SPCE061A 电机驱动模块 步进电机驱动模块 数码 显示 无线模块 停止语音播放 清看门狗 调用语音播放系统服务函数 判断是否按键 调用语音播放准备播放函数 初始化函数 开始 Y N 开始 初始化函数 数码显示函数 判断是按键 KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 UP DOWN HALF UP HALF DOW 结束 N N 是否按键 按键扫描 保持高八位 获取键值 延迟 是否按键 初始化 初始化 计算高度 结束 每显示一位，其它位不变 计算高度 判断升降 降 升 初始化 正转 中断 通过改变定时器初值改变转速 反转 判断方向 反 正 调用TMB计时器 置初值 调用中断 初始化函数 调用PWM函数 调用计时函数 调用音乐播放 开FRQ中断