汽车行驶平顺性的模拟与仿真.pdf

第26卷 第2期 森 林 工 程 V01．26 No．2 2010年3月 F0REST ENGINEERING Mar．．20l0 汽车行驶平顺性的模拟与仿真 杨 瑞 ，孙成启 (东北林业大学 ，哈尔滨 150040) 摘 要：利用汽车力学理论，在MATLAB仿真软件环境下建立车辆的三维空间七 自由度振动力学模型，以 道路激励作为汽车平Jl丽·性输入平台，通过仿真研究在随机路面输入情况下的车辆平顺响应特性。仿真结果具有 较高的精度，所设计的模拟仿真计算程序对汽车行驶平顺性分析具有可行性，为汽车的优化设计提供较好的理 论基础。 关键词：汽车；平顺性；建模；仿真 中图分类号：TH122．2 文献标识码：A 文章编号：1001一O05X (2010)02—062—06 M0deUngandSimulationofVehicleRidingComfort／YangRui，SunChengqi(NortheastForestryUniversity， Harbin15oo4o) Abstract：Basedonthevehicledynamictheory，athree—dimensionalvehiclemechanicsmodelwithseven—DOFvi— brationwasestablishedusingtheMATLABsoftware．Takingtheroadexcitationastheinputplaftorm ofvehicleridingeom— fort．theresponsecharacteristicsofvehiclecomfortwerestudiedunderconditionsofrandom roadinputthroughsimulation． Thedesignedprogram isfeasibletoanalyzevehicleridingcomofrtduetothehighaccuracyofsimulationresults，whichpro- videsgoodtheoreticalbasisforvehiclegoptimaldesign． Keywords：vehicle；ridingcomfort；modeling；simulation 汽车的行驶平顺性是评价汽车行舒适性能的一 传到人体，构成汽车的垂直振动系统，建立整车系 个主要方面。汽车是一个非常复杂的振动系统，只 统的7个 自由度系统模型，并采用数值矩阵运算方 有建立一个符合实际的比较全面的汽车动态模型， 法对系统的振动过程进行时域模拟，实现了不同路 才能对汽车平顺性进行深人的分析与研究。以往的 面条件下振动状态仿真。 研究中，大都是将汽车简化成线性系统模型，建立 1 汽车振动系统分析 车辆的振动方程 ，但系统的自由度不能太多，也就 车辆是一个非常复杂的多 自由 “质量 一刚度 是变量参数不能太多，如果 自由度太多 ¨ ，模型 一 阻尼 ”系统，当车辆在路面上行驶时，在不平 的计算精度就会受到相应的影响，从而使结构设计 路面和发动机的共同激励下产生振动。一般地，路 的误差增大。在传统的设计巾，进行汽车平顺性设 面不平激励主要集中在低频区，对于路面在常用车 计时，有些设计参数需要经过经验分析、样车试验 速下，路面激励的频率范围是0．33～28．3Hz，对 和修正等几个过程才能最后确定，耗时多，费用 于车辆行驶平顺性主要研究30Hz以下的振动。所 大，给设计人员带来很多不便 ，冈此开发汽车 以，在建立车辆系统的简化振动模型时，仅考虑来 平顺性设计软件是非常必要的，所以本文将不同的