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PLC指令集 6 S7-200可编程控制器 指令集 主要内容 6.1用于描述指令的习惯用语 6.2S7--200存储器范围及特性 6.3位逻辑指令 6.4时钟指令 6.5通讯指令 6.6比较指令 6.7转换指令 6.8计数器指令 6.9高速计数器指令 6.10脉冲输出指令 6.11数字运算指令 6.12比例/积分/微分（PID）回路控制指令 6.13中断指令 6.14逻辑操作指令 6.15传送指令 6.16程序控制指令 6.17移位和循环指令 6.18字符串指令 6.19表指令 6.20定时器指令 6.21子程序指令 6.1用于描述指令的习惯用语 图6-1给出了对一条指令的典型描述，并指出了用于描述指令及其操作的不同区域。指令说明包括LAD、FBD和STL三种格式。操作数表列出了指令的操作数，并给出每个操作数的有效数据类型，存储区的区域及长度。 EN/ENO操作数和数据类型没有在指令操作数表中列出，因为这些操作数对于所有的LAD和FBD指令来说都是一样的。 对于LAD：EN和ENO是能流，为布尔数据类型。 对于FBD：EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或者能流，为布尔数据类型。 6.2S7--200存储器范围及特性 6.3位逻辑指令 触点 标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点指令（LDN、AN和ON）从存储器或者过程映象寄存器中得到参考值。标准触点指令从存储器中得到参考值。（如果数据类型是I或Q，则也可从过程映象寄存器中得到参考值。） 当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。 在FBD中，与和或操作的输入可以最多扩展到32个。在STL中，常开指令LD、AND或OR或将相应地址位的位值存入栈顶；而常闭指令 LD、AND或OR则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。 立即触点 立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。 当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。 取反指令（NOT） 取反指令（NOT）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶值由0变为1，由1变为0）。 正、负跳变指令（EU、ED） 正跳变触点指令（EU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该栈顶值被置为1，否则置0。 对于运行模式下编辑（在RUN模式下编辑应用程序），必须为正跳变指令和负跳变指令输入参数。 关于在RUN模式下编辑程序的更多信息参见SIEMENS的详细资料。 如图6-2中所示，S7--200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。 线圈 输出（=） 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出指令执行时，S7--200将输出过程映象寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。 立即输出（=I） 当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。 当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位上。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。 置位（S）和复位（R） 置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或者复位。可以一次置位或者复位1--255个点。 如果复位指令指定的是一个定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器或计数器位，而且清除定时器或计数器的当前值。 立即置位和立即复位 立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1到128个点。 “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。 逻辑堆栈指令 栈装载与（ALD） 栈装载与指令（ALD）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。 栈装载或（OLD） 栈装载或指