基于AT90PWM3无刷直流电机补偿因子速度控制.pdf

电气传动 2010年 第 40卷 第 1O期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．10 基于 AT90PWM3的无刷直流 电机 补偿 因子速度控制 包壁祯，杨平 ，王海峰 (电子科技大学 机械 电子工程学院，四川 成都 611731) 摘耍 ：为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流 电机 ，提 出一种新 的调速方法——补偿 因子法作为控 制算法 ，设计 以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件 ，编写下位机和上位机程序 。通过上位机显 示 ，比较在启动和稳态的开环、补偿 因子法、单闭环、双闭环 的速度 曲线 ，得出补偿 因子法为较优 的控制算法 。 关键词 ：无刷 直流电机 ；补偿 因子 ；速度曲线 中圈分类号 ：TM341 文献标识码 ：A SpeedControlofBLDCM inCompensatingFactorBasedonAT90PW M 3 BA0 Bi—zhen．YANG Ping．WANG Hai—feng (SchoolofMechatronicsEngineeringofUESTC，Chengdu611731，Sichuan，China) Abstract：Tocontrollow powerBLDCM conveniently，accuratly，steadily，thecompensatingfactormethod asanew speedcontrolalgorithm waspresented，thehardwarein which AT90PW M3ofAVR isused asthe maincontrollingchipwasdesignedandhostandlowercodewereprogrammed．Simulationshowsthecompen— satingfactoralgorithm isthebettercontrolwaywhencomparing itwithopen loop，signalclosed loop and doubleclosedloopinstartingandsteadyspeedcurves． Keywords：brushlessDC motor(BLDCM)；compensatingfactor：speedcurve 普通的有刷直流电机是靠 电刷将直流电逆变 1 硬件设计 成交流 ，而无刷直流 电机是利用 电子换相将直流 逆变为交流，在定子形成交变磁场 ，见图 1。 硬件部分 电路设计 主要 由电源 电路、控制 电 路、驱动 电路组成 ，硬件连接如图2所示 。 图1 57BI045电机结构 Fig．1 Thestructureof57BI045motor 图 2 硬件框架结构 Fig．2 Blockdiagram ofhardwareimplementation 通过改变 占空 比(平均 电压 )和改变换相顺 序 ，即可改变速度和转向。无刷直流 电机控制系 1．1 电源电路设计 统包括硬件和软件两部分。本文研究的小功率电 控制系统 的电源电压类型分布如表 1所示 。 机型号为 57BL045，参数为额定电压 DC18V，额 考虑到电机在启动 、堵转或者调速时 ，由于其反电 定转速 2000r／min，额定转矩 0．2N ·rn，额定电 动势效应 ，可能使 电压不稳定 ，所 以选择双电源 流 2．5A。考虑到无刷直流 电机 的特点