基于DSP异步电机无速度传感器矢量控制系统研究.pdf

电气传动和 自动控 制 《电气 自动化}2010年第 32卷 第2期 ElectricDrive AutomaticControl 基研 于究 D S P StudyofAsynchronousMotorSpeed SensorlessVectorControlSystem 的 BasedonDSP 异 华南理工大学 自动化科学与工程学院(广东广州 510640) 肖 兵 薛 琦 步 (SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China) XiaoBing XueQi 摘 要：根据异步电机矢量控制的基本原理，构建了一个无速度传感器矢量控制系统，给出了系统软件实现流程图以及转速估计的源程 电 序。该系统采用转子磁链观测器，并通过 自适应算法实现对转子速度的估计。并且在 MATLAB／Simulink下构建了系统的仿真模 型，仿真结果表明该系统采用的控制方法正确可行 ，控制系统具有 良好的性能。 机 关键词：无速度传感器 空间矢量脉宽调制 矢量控制 数字信号处理器 Abstract：Thespeedsensor—lessvectorcontrolsystem isestablishedaccordingtotheprincipleofvectorcontrolsystemforasynchronousmotors．The 无 rotorfluxisobservedbytheimprovedrotorfluxobserver，andthespeedoftherotorisevaluatedbythespeedadaptivealgorithm．Inthe endthesimulationmodelofthesystem isestablishedbytheMATLAB／Simulink．Thesimulationresultsshow thatthiscontrolmethodcan 速 achievebetterperformance． 度 Keywords：speedsensorless spacevectorPWM vectorcontrol DSP [中图分类号]TM912．2 [文献标识码 】A [文章编号2010)02—0001—03 传 1 引言 感 统，建立三相感应电机的数学模型，首先需要对实际电机进行如下 由于异步电动机是一个多变量 (多输入输出)系统，而 电压 (电 假设 ：(1)忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差 120电角 器 度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；(2)忽略磁路饱 流)、频率、磁通、转速之间又互相都有影响，所 以是强耦合的多变 量系统…，数学模型比较复杂，将其简化成单变量线性系统进行控 和，认为各绕组的自感和互感都是恒定的；(3)忽略铁心损耗；(4) 矢 制 ，达不到理想性能。为了实现高动态性能 ，德 国西 门子公司 不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。由此可得感应电 Blaschke等提出了矢量控制的方法。所谓矢量控制就是采用坐标 机在两相静止坐标系下的数学模型…。 量 变换的方法，以产生相同的旋转磁势和变换后功率不变为准则 ，建 电压矩阵方程在两相静止坐标系下三相感应电机 的状态方程 立三相交流绕组、两相交流绕组和旋转的直流绕组三者之间的等 如下 ： 控 效关系，从而求出异步电动机绕组等效的