基于Simulink开关磁阻电机直接转矩控制研究.pdf

学兔兔 第6期(总第193期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．6 2015年 12月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Dec． 文章编号：1672—6413(2015)06—0158—03 基于Simulink的开关磁阻电机直接转矩控制的研究 梅柏衫，孟悦然，刘东阳，高 宁 (上海电力学院 电气_T-程学院，上海 200090) 摘要：由于具有特殊的工作原理，开关磁阻电机在常规的控制方式下会产生很大的转矩脉动，限制了其应用 范围。针对这一问题，对开关磁阻电机的直接转矩控制进行了研究，并在MATLAB／Simulink环境下搭建了 8／6级开关磁阻电机直接转矩系统仿真模型。结果表明：应用直接转矩控制开关磁阻电机，运行时的转矩脉 动明显减小，拥有良好的调速性能和转矩动态响应。 关键词：开关磁阻电机；直接转矩控制；转矩脉动；Simulink 中图分类号：TM352：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 T≈ ． (3) 开关磁阻电机具有结构简单、成本低、调速范围广 等特点，近年来引起了国内外学者的广泛关注。开关 其中： ( ， )为定子绕组相磁链；0为转子位置角。 磁阻电机调速系统的发展从 20世纪8O年代起步，由 相绕组是单级性驱动的，所以开关磁阻电机每相 于其研究历史尚短，又涉及到电力电子、电机学、控制 电流都是正向电流，转矩的正负主要取决于磁链偏导 理论等多个学科领域_1]，且开关磁阻电机具有复杂的 的符号[3]。由式(3)可以看出，开关磁阻电机在保持定 非线性特性，对其深入研究仍具有很大困难。从目前 子磁链幅值不变的情况下，当定子磁链超前于 时，电 的国内外发展水平来看，无论在理论上还是在应用上 机转矩增大；定子磁链滞后于0时，电机转矩减小。 都存在不少问题，有待于进一步的研究与完善。 1．2 直接转矩控制原理 直接转矩控制已经很好地应用于异步电机控制系 直接转矩的控制思想是将转矩作为直接控制的对 统当中，体现了简单实用，动态响应快的优点，大大优 象，通过实时转矩与给定转矩的比较，输出调整的电压 于传统的控制方法。本文基于Simulink对开关磁阻 信号，把转矩限定在一个滞环宽度内，从而达到控制电 电机直接转矩控制进行了研究。 机的目的 ]。 1 开关磁阻电机直接转矩控制原理 开关磁阻电机的直接转矩控制通常采用软开关的 1．1 开关磁阻电机磁链与转矩特性 功率变换模式，根据开关管的通断状态，在此模式下开 电机一相基本电压方程为： 关磁阻电机的任意一相的功率变换电路都具备3种状 态lc ，如图1所示。 U 一R i + ． (1) 其中： 为第k相磁链；i 为第k相电流；R 为第k 相电阻。 在开关磁阻电机中，定子电阻很小，则式(1)可简 化为： d ：U ． (2) (a)+1状态 (b)0状态 (c)一1状态 图1 功率变