基于STM32F103智能电机保护器设计.pdf

《电气自动化}2016年第38卷第1期 电子电路设计 ElectronicCircuitDesiQn 基于 STM32F103的智能电机保护器的设计 张石，张洪嘉，朱世鹏，袁程磊 (东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819) 摘 要：介绍了一种基于STM32F103单片机的智能电机保护器，说明了主要模块的硬件设计和软件设计流程。保护器在对电机的电流 和电压的准确测量的基础上，实现了完善的电机故障保护；支持电机的多种启动方式；具有 CAN通信功能，可远程监测。实践 表明，智能电机保护器对电机起到了很好的保护作用。 关键词：STM32F103；电机保护器；ADE7878；CAN通信 ；反时限过流 DOI：lO．3969／j．issn．1000-3886．2016．O1．037 [中图分类号]TM307 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2016)01一Ol16—03 DesignOfanSTM32F103一basedIntelligentMotorProtector ZHANGShi，ZHANGHong-jia，ZHUShi—peng，YUANCheng-lei (SchoolofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoningl10819，China) Abstract：ThispaperintroducesanintelligentmotorprotectorbasedonSTM32F103microcontrollerandexplainshardwaredesignandsoftware designflow ofmainmodules．Basedonaccuratemeasurementofthecurrentandvoltageofthemotor-theprotectorrealizesperfect motorprotectionagainstmalfunction．Itsupportsmultiplestart—up modesofthemotor。and hasCAN communicationfunctionfor remotemonitoring．Practical application indicatesthatthisintelligentmotorprotectorcanachievegoodmotorprotection． Keywords：STM32F103；motorprotector；ADE7878；CAN communication；inversetimeover-current O 引 言 电机参数测量控弗部分 由于生产 自动化水平的提高，电机会频繁的切换于起动 、制 信电压号调电流理 lcAN通信模块l 动、正反转 、间歇 以及变负荷等状态。此外，由于电力技术的进 ● ◆ 步，电动机在较小的体积下被设计成更大功率，导致电动机热容 倩 测量 量减小，过负荷能力减弱。以上情况对电动机保护器提出了更高 lA E7878 I卜主控制器 出 的要求。目前市场上主流的数字电机保护器较之传统的模拟式 l开关量输入卜STM32F103 开关量输出 电机保护器有了质的飞跃，但仍存在种种不足，比如，测量的精确 ▲ 度和实时性还有待改善，启动方式不够多样化，有待于工业总线 连接，实现