基于锁相环永磁同步电机无传感器控制.pdf

电气传动 2013年 第43卷 第8期 ELECTRICDRIVE 2013 Vo1 ．43 No．8 基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制 李冉，龙雪涛 ，陈辉 (佛山供电局，广东佛 山528000) 摘要：基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模 自身机制带来的高频抖动．会使 电机 转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题．将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑 模观测器估计 电机反电动势．然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反 电动势中提取电机 转子位置和速度信号。这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现 象．从而一定程度上削弱估计反 电动势中的高频抖动分量对系统被估量的影响，提高了估计精度，仿真分析和实 验结果均表明该方法的正确性和可行性 关键词：永磁同步电机；无传感器控制；反 电动势；滑模观测器；锁相环 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A SensorlessControlofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonPhase-lockedLoop LIRan，L0NG Xue-tao，CHENHui (FoshanPowersuppZrBureau，Foshan528000，Guangdong，CA Abstract：Slidingmodeobserverhasbeen successfully applied tosensorlesscontrolofpermanentmagnet synchronousmotor，however，thesideeffectof theslidingmodemethodcausedchatteringduetoitsmechanism，SO hteestimationerrors of rotorposition andvelocitywouldbeincreased．To solve thechatteringproblem，anew approachwaspresentedbycombiningslidingmodeobserverwithphase—locked loop．Firstly，backelectromotive forcewasestimatedbymeansofslidingmodeobserver，thenrotorpositiondetectedsystem basedonphase-locked loopWaSdesigned，furthermore，therotorposition andvelocity singalcouldbe extracted from estimatedback electromotiveforce．Theproposedapproachcouldinsteadofthetraditionalslidingmodeobserver，whichobtained therotorpositionandvelocitysignaldirectlyby meansofnumericaloperation．Soitcouldeffectivelyreducethe affectofhteslidingmodechatteringandimprovetheestimationprecisionof rotorpositionandvelocity．Th eresults ofexperimentalna dsimulationshowtheproposedapproachiscorrectandfeasible． Keywords：permnaentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；sensorlesscontrol；backelectromotiv