基于变参数永磁同步电机转矩估算.pdf

o * 即 11 刑 刀 丁 彼 不 Vo1．45／．No．1l 2014年 11月 PowerElectronics November2014 基于变参数的永磁同步电机转矩估算 曹艳玲 ．文彦东 (1．长春工程学院，吉林 长春 130012；2．中国第一汽车集团技术中心，吉林 长春 130011) 摘要：此处所提出的基于转矩公式的转矩估算方法原理清晰，易于实施。该方法首先对 d，q轴 电感参数进行离 线测量 ，并将实验数据做成离线表格 ，然后在实时转矩估算时通过查表的方式获取 电感参数。这种方法排除了 电感参数对转矩估算的影响。通过实验证明了其在全转矩范围内能够获得±3％以内的估算精度 ，可以满足整 车应用要求 。 关键词 ：永磁同步电机 ；转矩安全；转矩估算 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)11-0028—03 A TorqueEstimationMethodofPermanentM agnetSynchronousMotor Basedon VariableParameters CAO Yan-ling ，WEN Yan—dong2 (1．ChangchunInstituteofTechnology，Changchun130012，China) Abstract：Theprincipleoftorqueestimation methodbasedon torqueformulaisclearand easytoimplement．First，the d，qaxisinductancesaremeasuredoffiine，andthen theinductanceparametersaregotbylook-up tablewhen doing thereal—timetorqueestimation．Thismethod removeshte influenceofinductanceparametersonhtetorque estimation， the experimentsshow thatthismethod can obtain hte estimation accuracy of±3％ in fulltorque range．which can meetthevehiclerequirements． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；torquesafety；torqueestimation FoundationProject：SupposedbyNationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina(863Pro— gram)(No．2010AA1123089001) 1 引 言 进行转矩估算，无需额外传感器，降低 了硬件成本， 因此得到广泛应用 。目前转矩估算方法可分为磁链 在混合动力和插 电式混合动力车型中动力组 估算法f4]和滑模观测器法[5]，但二者均存在不足。 成除了传统的发动机和变速箱以外，还有电机和 综上 。电机本体参数的时变特性限制了转矩估 电池 ，用以联合驱动或做制动能量回收，在纯电动 算方法的使用。此处提出基于转矩公式的转矩估 汽车中唯一的动力驱动装置就是 电机[1-3】。从整车 算方法．通过对永磁同步电机转矩公式中的