基于DSP电机转速MRAS矢量控制系统设计.pdf

第9期 组 合机 床 与 自动化加 工技 术 No．9 2014年 9月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sept．2014 文章编号：1001—2265(2014)09—0059—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．09．016 基于 DSP的电机转速 MRAS矢量控制系统的设计米 黄劭刚，洪剑锋，宋凤林 (南昌大学信息工程学院，南昌 330031) 摘要 ：以异步电机矢量控制基本原理为基础 ，通过 TMS320F2812控制芯片，完成 了无速度变频调速系 统的设计。为了提高系统的抗干扰能力和动态特性，采用模型参考 自适应法实时辨识转速。对变频 调速系统的硬件、软件设计图给出了详细的介绍，并对设计的系统进行测试，实验表明：该调速系统 结构简单，实现方便 ，具有 良好的控制性能。 关键词：矢量控制；模型参考 自适应；无速度传感器 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A DesignofInductionM otorVectorControlSystem Basedon theSpeed M odelReferenceAdaptiveSystem onDSP HUANGShao—gang，HONGJian—feng，SONG Feng—lin (SchoolofInformationEngineering，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：Basedonthebasicprincipleofinductionmotorvectorcontrolsystem ，designofspeedsensor—less rIequencycontrolsystem iscompletedonhteplatform withthechip—TMS320F2812．Forimprovinghtecoun— termeasuresresistanceandhtedynamicperfomr ance，htemethodofspeedmodelreferenceadaptivesystem isutilized．Also，adetaileddescriptionisgivenabouthow todesignthehardwareandsoftwraeoftheIre- quencyconrtolsystem ．Lastly，experiment~ studiesraecarriedoutonhtemotor．Theresultsshow htathte system canestimatethemotorspeedwithprecisionandhaveagooddynamiccontrolperformance． Keywords：vectorcontrol；modelreferenceadaptivesystem ；speedsensor—less 价格昂贵，将增加调速系统的投资。因此，基于无速度 O 引言 传感器的交流调速系统设计受到人们普遍的关心和研 交流电动机具有结构简单等优点，但其动态数学 究。而其核心是如何进行磁场旋转定向和速度 的辨 模型具有非线性多变量强耦合 的性质 ，比直流 电动机 识。对于速度的辨识，主要有直接计算法、转子齿谐波 复杂的多。常用 的感应电动机变频调速方法有 ：V／F 法、自适应转速观测器法，神经元网络法和滑膜变结构 控制 ]、转差频率控制 ]、磁场定 向控制 ]、直接转矩 参数估计法。智能算法在硬件实现上有一定 的难度 ， 控制 。