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第36卷第6期 电子器件 V01．36No．6
ChineseofElectronDevices
2013年12月 Journal Dec．2013
BasedonDifferential PermanentLinear
Geometry Magnet
Motor Control+
Nonlinear
LIU
Jian+，CUI
Liuyue，GONGZhiheng，LIUMe驰，GAOEnyang
and
Control
(Fo州tyofl西ormation Engineering，蛳增JianzhuUm抛n@，Shenyang110168，Ch／na)
ordertoachievethe control of motor
Abstract：In linear
synchronous
good performancepermanent—magnet
verticallift onthe ofinduction modelPMLSMis
mathematicalof
(PMLSM)insystem．Basedtheory motor，the
termsofnonlinearofdifferential statefeedbacklinearization nonlinear
analyzed．In system geometry method，the
oflinear moteristurnedintoalinear this controllerWas
system synchronous system．Onbasis，anoptimal designed
tocontrolit．At the
simulationresults thecorrectestimateof control ofthe
last，The verify strategy states，and
therobustnessof thePID has
develop PMLSM．Comparingalgorithm，theproposedalgorithmgreatsupefiofit)r．
words：nonlinear feedback control
Key system；PMLSM；differentialgeometry；state
linearization；optimal
EEACC：51加C；8130Edoi：10．3969／j．issn．1005—9490．2013．06．
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