基于转速压力双闭环控制的挖掘机全局功率匹配节能系统设计-建筑机械.pdfVIP

基于转速压力双闭环控制的挖掘机全局功率 匹配节能系统设计 吴  帆，毛闻雯，唐  进     （成都市新筑路桥机械股份有限公司 电气研究所，四川 新津 611430 ） ［摘要］设计一种基于转速压力双闭环控制的发动机、泵和负载三者全局功率匹配节能系统。首先 论述了发动机最佳工作点的概念，说明了分工况选择不同模式的观点及实现方式，最后在新筑XZ135-8 挖掘机上进行了试验。试验表明：该系统克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足，具有转速稳 定、响应速度快的优点，发动机始终在最佳工作区附近工作，节能效果明显。 ［关键词］挖掘机；转速压力双闭环控制；全局功率匹配；节能系统 ［中图分类号］TU621    ［文献标识码］A    ［文章编号］1001-554X （2012 ）07-0075-06 Excavator global power matching saving system design based on speed-pressure dual closed loop control WU Fan ，MAO Wen-wen ，TANG Jin 目前国产挖掘机总的能量利用率仅为20%左 工作点的概念，提出分工况选择不同模式的观点， 右，节能技术已成为衡量挖掘机先进性的重要 然后探讨了全局功率匹配的机理和硬件实现，最后 指标。 在新筑XZ135-8挖掘机上进行了试验。试验表明该 有效地使发动机和液压传动系统与外部负荷 节能系统动静态性能均佳，并有自动怠速机制，达 之间始终保持最合理的匹配，进而提高能量利用 到了节能的效果。 率，是国内外研究人员一直未能彻底解决的问题。 1  功率匹配控制系统 液压系统与发动机功率匹配系统性能不仅受发动 机、液压元件自身性能的影响，而且还取决于各部 国外各工程机械公司均研发了各自的挖掘 ［1 ］ 分元件参数之间的合理匹配 。 机电子节能系统，如卡特彼勒的发动机转速自动 以挖掘机为例，当挖斗遇到大负载时，会使 控制（AEC ）系统、日立的发动机控制（EC ） 发动机转速急剧下降，严重时甚至造成发动机熄 和泵阀控制（PVC ）系统、加藤的自动功率输 火，影响系统的稳定性和发动机的寿命。同时由于 出控制（APC ）系统、小松的泵—发动机控制 实际施工中负载变化非常剧烈和频繁，司机需要手 （PEMUC ）和闭式负载传感系统（CLSS ）等［2 ］。 动将油门开度调大，这虽然能解决大负载下发动机 国内则起步较晚，目前三一重工研发了转速闭环控 掉速的问题，但在轻载时却出现“大马拉小车”的 制系统［3 ］。 情况，极大地浪费了能源。所以对挖掘机而言，功 1.1  转速闭环功率匹配控制系统 率匹配不仅要具有准确性，达到“极限负荷匹配控 该系统控制流程框图如图1所示。 制”状态，即发动机根据负载提供功率，同时要具 由于该系统使用了转速反馈，在负载变化时 有跟随性，能动态地根据负载变化实时改变发动机 功率的输出。 ［收稿日期］ - - 2012 02 27 针对以上问题，本文将发动机、泵和负载三 ［通讯地址］ 吴帆，四川省成都市新津县希望路799号新筑 者作为一个整