一种改进的harris角点检测算法-南京师范大学学报自然科学版.pdf

第37卷第2期 南京师大学报(自然科学版) Vol.37 No.2 2014年6月 JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY(Natural Science Edition) June,2014 詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨詨 一种改进的Harris角点检测算法 李鹏程,曾毓敏,张摇 梦 (南京师范大学物理科学与技术学院,江苏 南京210023) [摘要]摇 Harris角点检测算法是一种经典算法,但对于大尺度图像,误检现象比较严重,并且耗时过长.本文提 出一种新的检测算法,通过对圆形区域进行非极大值抑制,能够明显地降低角点检测时间,并且能够有效地减少 误检.同时,在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转,能够明显地减小提取的差异.通过实验对比,本算法简 单方便,提取角点也非常有效,相对于传统Harris算法具有更好的角点检测性能. [关键词]摇 Harris,角点,非极大值抑制,图像旋转 [中图分类号]TP391.41摇 [文献标志码]A摇 [文章编号]1001-4616(2014)02-0049-06 An Improved Harris Corner Detection Li Pengcheng,Zeng Yumin,Zhang Meng (School of Physics and Technology,Nanjing Normal University,Nanjing210023,China) Abstract:Harris corner detection algorithm isa classical algorithm,but it makesmore seriousproblemsandwastesmore time inthelargescaleimage.Thisarticlewillputforwardanewdetectionalgorithmwhichcanreducethechecktimeand lower the false corners through making non鄄maxima suppression within the circular region.At the same time,without changing any parameters,for image rotation,the new algorithm can significantly reducethe differencesin extraction asto the image rotation.Experimental results confirm the validity of the new method and show that the new method greatly improves image corner detection performancewith higher accuracy comparedwith the traditional algorithm. Key words:Harris,corner,non鄄maxima suppression,image rotation [1] 角点检测是图像研究中的重要组成部分,其研究的历史也很悠久.早在1977 年,Moravec 就提出了 角点特征,当时他使用的还是“兴趣点冶这个概念. 目前学术界对于角点的定义并未得到统一,对于不同的 角点检测方法,其角点所代表的含义也可能不尽相同.在很多场合下,角点也常常和兴趣点、局部特征等名 词相混同.通常情况下,角点就是指图像中亮度发生剧烈变化或者图像边缘曲线上曲率极大值的点. 角点检测方法主要可以分为两大类:基于图像边缘的方法和基于图