浮吊称重系统调试手册简化版-宁波柯力传感科技股份有限公司.pdfVIP

浮吊称重系统 调试手册（简化版） 2013年1月版 宁波柯力传感科技股份有限公司 ***注意事项***  请对照每套系统中的传感器、主机箱内的各种元件型号、显示器接口的标识及起重 机上的其他设备与 关接线图纸进行仔细核对，如安装、接线等不一致或错误，请不要安装 ，更不能通电试验。应立即与我司技术部及客户项目主管联系，商讨解决办法。  如调试时认为本系统说明书不够详细具体，请记录设备上的电气元件规格型号，到“ 使用手册 关人员联系方式” 中的各个条目查询对应电气元件的详细接线方式及调试方法；  机箱内有220V交流电，若开箱带电调试，请勿触及交流及裸露部分，小心调试。  从出厂之日起六个月内，本产品未投入正常运行 （如未开箱使用或已安装调试好 本产品但起重机力矩系统未正常启用），务必按以下方法给对UPS不间断电源进行操作：  在危险条件下，不要单独操作，连接电池接头前，请检查电源线、插头及插座是否 完好；  在接地 ，为了减少触电危险，在安装或连接UPS 前，应断开交流电源，确定所有 连接线完好后通电，连接线 尽量使用单手操作，以免同 触及两个电位不同的裸露 部分，造成触电；  为符合EMC的要求，UPS的输出线长度应在10米以内。  在本系统中，任何220V交流电输入均应采用三线制（两条极线和一条地线），插座应 连接到合适的电源支线回路或干线保护装置（保险丝或断路器）；  良好接地和可靠的避雷措施十分重要。 2 、、、系统介绍 1、 概述 本系统是公司自主设计制造的力矩限制系统，该系统目前主要应用于浮吊称重系统， 它适应了不同的工况（比如顶升，系固，旋转）和不同的臂架角度 ，起到不同的起重机力矩 限制作用。 该设备主要由力矩检测器、臂角度检测器、臂长检测器、称重主机、液晶显示器(称重 管理软件、工况选择)等部分组成，通过读取吊机的起重能力图，实现吊机力矩限制的功能 。并具有Profibus远距离通讯、声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功 能。 它是根据GB_12602- 2009《起重机械超载保护装置》的要求设计的，通过实际的工业运行证明，该力矩限制系统 的综合误差达到了±2.5%，其它各项功能也均达到了客户的使用要求。 2、 系统工作原理 本力矩限制系统主要通过各吊钩的数字称重传感器（应用于主钩、副钩，相当于单独的 一台秤）、倾角传感器进行重量数字信号、吊臂角度模拟量、船体纵横向倾角模拟量的信号 采集，通过上位机比对重量标定参数，计算出各个吊钩的准确重量值，再通过比对角度标定 参数及通过查找或调用起重机载荷曲线图，经力矩限制系统主机的RS232或RS485接口传输 给各个信号输出模块，如继电器输出模块、模拟量输出模块、Profibus通讯模块，间接传输 给起重机设备的PLC系统； 同 ，各路数据信号（测试数据和报警信息）在触摸显示器上显示。从而实现系统的力 矩报警控制和人机交互功能。 3、 称重传感器线性校正 由于机械结构影响，称重传感器在不同载荷点的输出可能呈非线性，在进行传感器的 标定 ，就必须通过数字化校正，实现输入— 输出特征呈一条直线，作为智能传感器，只要前端传感器及其调理电路的输入— 输出特征具有重复性，不管系统输入—输出有多么严重的非线性，如下图1- 3 1(a)，它都能自动按图1- 1（b）所示的反非线性特征进行刻度转换，输出系统的被测输出值。输出y与输入x呈理想直 线关系，如图1-1（C）所示，也就是说数字传感器能进行非线的自动校正。 4、 非线性校正方法 4.1 查表法 查表法是一种分段线性插值法。它是根据精度要求对反线性曲线（如图1- 2）进行分段，用若干段折线逼近曲线，将折点坐标值存入数据表中，测量 首先要明确对应 输入被测量xi的电压值ui是在哪一段，然后根据那一段的斜率进行线性插值。 (1-2) 4.2 曲线拟合