自抗扰控制器在直线同步电机调速系统中应用.pdfVIP

(电气开关》(2010．No．I) 7l 文章编号：1004—289X(2010)0l一0071—04 自抗扰控制器在直线同步电机调速系统中的应用 申向智，周国强 (西南交通大学，四川 成都 610031) 摘 要：在分析 自抗扰控制原理和直线同步电机数学模型的基础上，将 自抗扰控制器应用在直线同步电机的速度 环和电流环的控制中，实现了直线同步电机调速系统的自抗扰控制。仿真结果表明，这种 自抗扰控制可以很好的 ． 解决强耦合和非线性问题，有优秀的控制性能。 关键词：直线同步电机；自抗扰控制；速度控制 ． 中图分类号：TM341 文献标识码：B ActiveDisturbanceRejectionControlinLSM Speed-a·djustingSystem SHEN Xiang—zhi，ZHOU Guo—qiang (SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：BasedonanalyzingoftheADRCprincipleandtheLSM mahtematicalmodel，ADRCcontrollerisappliedto htecontrolofspeed—circleandelectric—current—circle，andisimplementedintheLSMspeed—adjustingsystem．Simulation resultindicatesthatADRC cansettlehteproblemsofs~ongcouplingandnonlinertityverywell，andhasagoodcontrol performance． Keywords：LSM ；ADRC；speedcontrol 该控制器不依赖于对象的具体数学模型。并在通过扩 1 前言 张状态观测器观测出系统状态变量的同时，还观测出 高速磁悬浮列车一般用长定子直线同步电机作为 系统中的 “扰动”，再用前馈补偿方法将这一扰动加 以 驱动系统。为了实现列车快速启动，平稳运行，直线同 抵消，所以在改善系统的稳定性、鲁棒性方面都有显著 的效果 卜引。 步电机的控制就很重要。传统的直线同步电机调速系 统通常采用PI控制器。PI控制器结构简单，控制算法 2 自抗扰控制原理 容易理解和实现，有一定的鲁棒性和较好的控制精度。 但是，磁浮列车用的长定子直线同步电机是一个具有 自抗扰控制器 由三部分组成：跟踪微分器 (TD)、 强耦合的非线性系统，电机的运行环境比较复杂，存在 扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制器 各种干扰。PI控制器本身也有一定不足，无法解决快 (NLSEF)引。 速性和稳态精度之间的矛盾；同一组PI参数很难适应 自抗扰控制器的核心为非线性扩张状态观测器。 不同的转速范围；PI控制器参数所能适应的控制对象 设有未知外扰作用的非线性不确定对象如下： 范围不够大。所以在长定子直线同步电机中采用 PI 『 = ，…， I1，w(t)