PLC控制步进电机程序设计.pdfVIP

学兔兔 第 2期 (总第 195期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2016年 4月 MECHANICA1 ENGINEERING AUTOMATION Apr． 文章编号 ：1672—6413(2016)02一O173—03 PLC控制步进 电机的程序设计 原慧军 (山西机 电职业技术学院 电子电气工程系 ，山西 长治 046011) 摘要 ：基于PIC设计 了步进 电机传动系统。利用位置控制 向导，结合规划好 的运动包络数据 ，配置高速脉 冲PTO控制 电机运行位置和速度。设计 了主程序梯形 图，编写了复位子程序、回原点子程序 、电机运行子 程序及急停处理子程序等 。结果显示，步进 电机可以精确定位 ，满足控制要求。 关键词 ：PIC；步进 电机；程序；位置控制 向导 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 1 工作任务要求 或右极限位置时，左极限或右极限开关就会动作 ，相应 本设计的工作任务要求如下： 地其常开触点会动作闭合 ，并向系统控制单元发送越 (1)电机传动系统通电正常，按下复位按钮 ，自动 程故障信号，起到保护设备的作用；原点限位开关用来 执行复位操作，回到原点位置 ，复位完成．，按下启动按 提供装置往复运行时的起始信号。 钮 ，系统启动 。 3 PLC控制 (2)电机驱动系统从原点出发，以不小于320砌n／s PIC与步进 电机的接线原理见图 1。其 中，PLC 的速度 向目标点前行移动 。 输入点 10．0与限位开关 sQ1相连，实现原点到位检 (3)待到达 目标点后 ，系统执行返 回原点操作 ，以 测；输入点 10．1与限位开关 SQ2相连 ，且 同中间继 电 440mm／s的速度高速返回到 800mm处 ，再以不大于 器KAl的线圈相连 ，实现左极限位保护 ；输入点 IO．2 150mm／s的速度低速运行至原点停止。 与限位开关 sQ3相连 ，且 同中间继 电器 KA2的线 圈 (4)系统运行返 回原点后，一个工作流程结束，当 相连，实现右极限位保护 。当传动装置 向左前移时，发 没有停止信号时，自动开始下一个周期 卜 。 生左越程碰撞极 限开关 SQ2，其就会动作使常开触点 2 步进电机传动系统主要设备 闭合，此时 10．1变为低 电平 0V信号传递给 PLC；同 2．1 控制单元 时，中间继 电器 KA1线圈所在 的电气 回路接通，得电 步进电机传动系统 的输入信号有按钮 ／开关等主 动作 ，KA1的常闭触点断开 ，此时步进 电机驱动器脉 令信号 ，以及各种传感器信号等 ；输出信号有高速脉冲 冲信号回路将断开 ，停止 向外发出高速脉冲，电机停止 信号和方向信号 ，以及各种运行状态指示信号等。选 运行。同理，使用中间继电器 KA2的线圈和常闭触点 用西 门子 S7—226DC／DC／DC型 PIC，其有 24点输 是为了在发生右越程碰撞极限开关 SQ3后 ，驱动器停 入，16点晶体管输出。 止向外发脉冲，强制停止 电机 。由此可见 ，由于编写程 2．2 步进 电机及驱动 器 序错误而引起的冲撞极限可能会造成设备损坏现象， 选用 的 电机 为 Kinco三 相 步进 电机 3S57Q一