基于内模控制VSC-HVDC风电并网系统控制策略研究.pdfVIP

第35卷第2期 四川I电力 技 术 Vo1．35。No．2 2012年4月 SichuanElectricPowerTechnology Apr．，2012 基于 内模控制的VSC—HVDC 风电并网系统控制策略研究 范帅军，凌 颖，赵莉华 (四川大学，四川 成都 610065) 摘 要：针对轻型直流输电技术(VSC—HVDC系统)在采用双闭环PI控制时的参数多并且整定复杂的问题 ，采用内 模控制原理对PI参数整定算法进行改进，改进算法只需调节一个参数，使参数整定变得简单快捷，同时可以保留双闭 环PI控制系统优 良性能。仿真结果表明，基于内模控制原理的一个参数整定的VSC—HVDC系统参数保有双闭环PI 控制系统的优良性能，系统鲁棒性好，控制精度高，动态响应快。 关键词：VSC～HVDC；内模控制；PI控制；风电并网 Abstract：Thedoubleclosed—loopPIcontrolinvoltagesourcedconve~erHVDC (VSC—HVDC)systemforgridconnection withwindfarmsiswidelyused．ButtheparametersofPIcontrolaretoomanytobeset．Anovelcontrolschemebasedonin— ternalmodelcontrolisusedtoimprovethesettingalgorithmofPIparameters，whichjustneedstoadjustoneparmaeterand makestheparametersettingsimpleandquick．Atthesametime，thecharacteristicsofPIcontrolcouldberetained．Thesimu— l~ionresultsshowthatVSC—-HVDC system basedoninternalmodelcontrolkeepstheexcellentfeaturesofdoubleclosed—— loopPIcontrolwithgoodrobustness，highcontrolprecisionandfastdynma icresponse． Keywords：voltagesourcedconvenerHVDC(VSC—HVDC)；internalmodelcontrol；PIcontrol；gTidconnectionwithwind famr s 中图分类号：TM734 文献标志码：A 文章编号：1003—6954(2012)02—0028—05 VSC—HVDC系统中大多采用较成熟的PID控制技 0 前 言 术，这种控制方式实现起来结构简单，但系统需要整 定的参数较多，整定复杂，而参数值整定的好坏直接 近年来，轻型直流输 电技术 (voltagesourcedcon- 影响控制效果。采用基于内模控制的PID控制方式， verterHVDC，以下简称 VSC—HVDC)作为一种新型 在控制器设计时只需要调节一个参数，使参数整定简 输电方式备受关注，它是一种电压源型变换器，以IG— 单快捷，容易实现，同时可以保留双闭环P!控制系统 BT等全控型器件和脉冲宽度调制(pulse—widthmodu— 的优 良性能，使得系统同时具有 良好的鲁棒性和动态 l~ion，PWM)技术为基础。与传统的交流输 电技术和 响应速度 。通过对 VSC—HVDC风电并网系统的仿 以晶闸管为主控器件的传统高压直流输 电技术比较， 真，结果表明，基于内模控制原理的一个参数整定的 VSC—HVDC技术具有很多优点，如能够快速并且独立 VSC—HVDC系统参数保有双闭环P