基于容错控制风力发电机运行可靠性研究.pdfVIP

自动化技术与应用》2012年第31卷第5期 工业 控 制 与应 用 ndustryControlandApplications 基于容错控制的风力发 电机运行可靠性研究★ 刘亚娟 ，辛宗生 。于巍巍 ，刘喜平 (黑龙江工程学院 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150050) 摘 要：根据风力发电机控制系统的特点，融合模糊神经网络故障诊断技术，提出了一种对制动系统的执行器失效故障采用动念馊什 冗余的容错控制策略，确保设备运行的安全性与可靠性。并通过具体实验，验证J故障诊断与容错控制方法的有效性。 关键词：风力发电机；可靠性；容错控制；硬件冗余；传感器 中图分类号 ：TK83 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—7241(2012)05—0016 04 ResearchonOperationReliabilityofW indPowerGenerator BasedonFaultTolerantControI LIUYa~uan，XINZong-sheng，YUWei-wei，LIUXi·ping (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，HeilongjiangInstituteofTechnology,Harbin150050China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofwindturbinecontrolsystem，combiningfuzzyneuralnetworkfaultdiagnosistechnology， putforwardakindofbrakesystem ofactuatorfailuresusingdynamichardwareredundancyfaulttolerantcontrol strategy，ensuretheequipmentsafetyandreliability．Andthroughtheexperimentalverification，faultdiagnosisandfault tolerantcontrolmethodareeffective． Keywords：windturbine；reliability；faulttolerantcontrol；hardwareredundancy；sensor 1 引言 2 风力发 电机控制系统的特点 实现容错控制是提高动态系统可靠性的有效手段 ， 风力发 电机的控制系统一般采用 电流反馈与速度 由于风力发 电机运行时对安全性与可靠性有很高的要 反馈双闭环的控制方式，可控硅一电动机(KZ—D)调速系 求，因此，开展对风力发电机容错控制技术的研究具有 统就是典型的例子。图1为典型的KZ—D双闭环系统的 重要意义。 目前，在这方面的研究很少。因此 ，本文在 原理 图和动态结构 图。 引入容错控制技术的基础上 ，结合风力发 电机控制系统 的特点，融合模糊神经网络故障诊断技术 ，利用一种容 错控制律重组方法 ，它以正常情况下的动态模型作为参 考模型，以保证发生传感器故障后系统的动态响应尽可 能接近参考模型的响应作为设计 目标 ，通过最优化算法 实现控制律重组的离线设计[1I4】。在这种方法中，利用 集成智能传感器容错控制方案[5-6】来实现风力发电机的 图1 双闭环KZ—D系统动态结构图 容错控制。 风力发电机双闭环 KZ—D控制系统的传递函数 ： +基金项 目：1．黑龙江省 自然科学基金资助项 目(编号E200938)； 风力发 电机控制系统由速度调节器传递函数 2．黑龙江省教育厅科技研究项 目(编号 1l551396) 收稿 日期：2012—03—0