减少无线传感器网络节点定位误差的方法-read.pdfVIP

一 学学报 然 学版 卷 清华大 自 科 年 第 第 期 一 衣 , , , 一 减少无线传感器 网络节点定位误差的方法 』 吕 睿 , 阳 宪 惠 清华大学 自动化系, 北京 、 摘 要 为提 高无 线传感器 网络节点定位精度 , 提 出 种基于距 离信息 的改进定位 算法 改进三 边测量法 加 权 最 、 。 小二 计 差最小 二 估计 在 一 验 设 况 下 , 三 测量法 以及 由 衍 生 出最小 二 估 , 乘估 抗 乘 定先 假 情 对 边 其 乘 计进行 改进 。 。 并将抗差 最小 二 乘估计方法 引入 到节点定位计算之 中 仿真结果表 明 种算法 能够有效减少定位误差 抗差 最小 。 二 乘估计在系统存在粗差情况 下效果尤其显著