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3 振动激励
3.1 正弦扫频
正弦扫频信号定义了定常幅值的正弦函数,在
振动激励对话框中定义该信号时,必须给定正弦函
数的幅值和初相位。
/(og)=F
同样地,在时域中有:
t)=Fx[cos(o9t+O)+jxsin(o9t+0)】
上两式中:厂(O9)为不平衡质量的力函数;F为幅值;
图2 齿轮箱三维模型 厂(f)为函数的时域形式;oJ为角速度; 为时间;0为
相位角。
为此以幅值为1、初相位为0的正弦函数作为
正弦扫频信号,建立ADAMS齿轮箱振动模型的第
1个输入通道的振动激励。
3.2 旋转质量
旋转质量激励产生一个频域力,这种激励表示
由偏离旋转轴一定距离的旋转质量所产生的力,旋
转轴由该振动激励所作用的输入通道确定。
c(o91=mxo9 Xr
式中: 为频率;m为不平衡质量;r为不平衡质量与
图3 齿轮箱主要传动部件模型
旋转轴之间的径向距离。
和ADAMS之间的数据交换。ADAMS提供的模型数 依此来建立输入轴第2个输入通道上的振动
据交换接口有Parasolid,STEP,IGES,SAT,DXF和 激励。
DWG格式,这里把在UG中建好的模型保存为 3.3 分析方法
Parasolid格式,其扩展名为 .xJ。 对于频响分析,线性模型在频域上可以表示为:
模型导人ADAMS后添加约束条件(如固定副、 SX(S)=Ax(S)+Bu(s)
旋转副、齿轮副等)和构件属性信息,添加轮毂上的 sY(S)=Cx(S)+D“(S)
旋转载荷,最后得到ADAMS的齿轮箱仿真模型如 式中:S为拉氏变量;SX(s)和SY(s)为X及,,方向
图4所示(隐藏了齿轮箱外壳和行星架等部件)。 上的振动幅值; (s)和u(s)为信号函数; ,日,c,D
为系数。
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