KHC算法在风力发电机组偏航系统运用.pdfVIP

第33卷 第9期 华 电技 术 Vo1．33 No．9 2011年9月 HuadianTechnology Sep．2011 KHC算法在风力发 电机组偏航系统的运用 顾露香，乐秀皤，杨虞琨，李栅栅 (河海大学 能源与电气学院，江苏 南京 21lOOO) 摘 要：针对现实生活中风力发电机对风精度不高、机组下风方向的风机受其余风机气流影响无法准确对风的问题 ，提 出了一种优化卡尔曼滤波和爬 山法相结合的新型控制算法——KHc算法。该算法的核心内容是通过功率检测的方法 进行高精度对风控制并利用卡尔曼滤波进行风向量预测，避免偏航机构疲劳动作和干扰。通过仿真分析，验证了算法的 可行性 ，风机发电效率得到了极大提高。 关键词 ：风力发电机组；偏航控制；KHC算法；功率检测；风向量预测 中图分类号：TM614 文献标志码 ：A 文章编号：1674—1951(2011)09—0092—03 风向量具有典型的非线性和很大的随机性，为 O 引言 了使系统达到较高的控制精度，该系统采用了双闭 风向、风速总是频繁变化的且具有随机性，这就 环结构，系统的双闭环控制方框图如图1所示。 对风力发电机的偏航控制提出了很高的要求。偏航 控制系统作为一个随动系统，要求能够在规定风速范 围内自动准确对风，在非可用风速范围下90。侧风。 现有的水平轴风力发电机 由于受风精度、机械 结构等因素限制，在迎风风向变换时，风轮机只能非 连续性偏转进行对风，使得风轮机与最大迎风方向 存在偏航夹角，极大程度地影响了风力发电机的发 电效率。同时，风力机组下风方向的风机受到其余 图 1 偏航系统双 闭环控制方框图 风机气流影响，无法准确对风，对其偏航迎风控制产 系统内环为风向环，根据风机位置检测值和风 生很大影响。 向信号对偏航机构进行控制，当风向信号发生变化 针对上述偏航控制问题，作者提出了一种优化 时，控制单元会通过偏航机构调整风机叶轮方 向。 卡尔曼滤波和爬山法相结合的新型控制算法—— 在该环节的控制单元中还加入了对风向量的预测算 KHC算法。该算法的核心内容是采用爬山法，不使 法，这是一种基于优化卡尔曼预测的递归算法，能够 用风向传感器，通过检测输出的电功率进行高精度 在精确对风的基础上减小偏航机构的动作幅度和频 的对风控制，避免下风方向风机受紊流和其余风机 率，避免干扰和疲劳动作，延长机构寿命。 气流等不利因素的影响；同时采用优化卡尔曼滤波 系统外环为风速环，根据给定风速允许范围和 的方法，利用短时间内风 向在一定范围内连续性变 检测到的风速信号向内环输出给定值，并根据风速 化的特性，使系统既能够准确预测、自适应跟踪风 信号的变化调整系统阻尼。此外，系统还能够根据 向、保持叶轮转速稳定，还能有效降低偏航机构动作 风速判断风机应处的状态，使风机在风速低于下限 的幅度和频率，避免了干扰和偏航机构的疲劳动作。 时处于迎风状态，在风速超过上限时进入偏航避风 状态。 1偏航控制系统 2 风力发电机优化卡尔曼滤波和爬 山法相 风机偏航系统主要 由风 向标、偏航 电机、偏航行 星齿轮减速器和回转体大齿轮组成。偏航电机的控 结合的控制算法 (KHC算法) 制回路对风向标产生的电信号进行处理，给偏航