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主题一 数控机床电气控制概述 主要内容： 1．1数控设备的基本结构 1．2数控设备的结构特点 1．3数控设备的工作原理 1．4数控机床电气控制系统 1．5数控机床电气控制系统的分类 1．6数控机床控制系统的性能指标 1．7数控机床的发展 要求： 了解数控机床及其控制技术发展的历史和现状。 了解数控机床的基本结构、结构特点和工作原理。 掌握数控机床电气控制系统的功能、结构、分类和性能指标。 1．1数控设备的基本结构 数控设备的基本结构通常由机床主体、数控装置和伺服系统三部分组成。在结构上已普遍将其数控装置与伺服系统（执行电机除外）进行了一体化设计因此机床有主体和数控系统两大部分组成。 1．2数控设备的结构特点 1．高刚度 2．高柔性 3．高灵敏度 4．热变形小 5．高抗振性 6．高精度保持性 7．高可靠性 1．3数控设备的工作原理 1．4数控机床电气控制系统 1．5数控机床电气控制系统的分类 1．? 运动控制轨迹分类 （1）点位控制系统（2）直线控制系统（3）轮廓控制系统 2．按伺服系统分类 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 1．6数控机床控制系统的性能指标 数控机床的可控轴数和联动轴数 主轴转速 进给速度 坐标行程 刀库容量和换刀时间 分辨率和脉冲当量 定位精度 重复定位精度 1．7数控机床的发展 1．高速、高效 高速主轴单元(电主轴，转速15000－100000r/min)、高速且高加/减速度的进给运动部件(快移速度60～120m/min，切削进给速度高达60m/min)、 车削和铣削的切削速度已达到5000～8000m/min以上；主轴转数在30000转/分(有的高达10万r/min)以上；工作台的移动速度(进给速度)：在分辨率为1微米时，在100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率为0.1微米时，在24m/min以上；自动换刀速度在1秒以内；小线段插补进给速度达到12m/min。 2．高精度 当前，在机械加工高精度的要求下，普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高到±5μm；精密级加工中心的加工精度则从±3～5μm，提高到±1～1.5μm 3．高可靠性 当前国外数控装置的MTBF值已达6000小时以上，驱动装置达30000小时以上。 4．复合化 复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等多种加工工序。 5．多轴化 6．智能化 智能加工是一种基于神经网络控制、模糊控制、数字化网络技术和理论的加工，它是要在加工过程中模拟人类专家的智能活动，以解决加工过程许多不确定性的、要由人工干预才能解决的问题。 7. 网络化 数控机床的网络化，主要指机床通过所配装的数控系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行网络连接和网络控制。 8．柔性化 9 ．绿色化 要实现切削加工工艺的绿色化。 作业: 课后4、7题 目前常用的数控系统有哪些? * 法兰克 *