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ZL50F―Ⅱ型装载机铲斗优化设计 　　【摘 要】随着装载机的迅速发展，传统的装载机铲斗设计方法，很难获得各项指标都满意的设计方案，不能满足现代设计的要求。本文通过对ZL50装载机工况分析，确定分析工况，利用PRO/E建立铲斗的几何模型，保存成IGES格式的数据，导入到有限元软件ANSYS中，在ANSYS中建立有限元模型，进行装载机铲斗的有限元分析，根据分析结果，对其进行结构优化。 【关键词】ZL50F-Ⅱ；装载机铲斗；优化设计；应力分析 随着装载机的迅速发展，传统的装载机铲斗设计方法，例如类比试凑作图法、基于平移性的作图法、覆盖法、解析法等由于工作繁琐、设计精度低及周期长，很难获得各项指标都满意的设计方案，不能满足现代设计的要求。利用有限元法，可以对复杂结构进行极为有效的数值计算。 通过对ZL50装载机工况分析，确定分析工况，利用PRO/E建立铲斗的几何模型，保存成IGES格式的数据，导入到有限元软件ANSYS中，在ANSYS中建立有限元模型，进行装载机铲斗的有限元分析，根据分析结果，对其进行结构优化。 1.装载机工况分析 1.1 外载荷的确定 装载机铲斗在插入料堆，铲取物料和举升铲斗的作业过程中，铲斗要克服切削物料的阻力、物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。为了分析问题的方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力――水平插入阻力和垂直掘起力。装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况：一是对称载荷，计算时用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替；二是偏心载荷，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第一个斗齿上。 装载机在铲掘作业过程中，通常有以下3种典型的受力工况： （1）铲斗水平插入料堆铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用； （2）铲斗水平插入料堆铲斗斗齿只受垂直掘起力的作用； （3）铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行掘起作业时，铲斗斗刃同时受水平插入阻力和垂直掘起力的作用。 将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相结合，就可以得到铲斗6种典型的受力作业工况，a）水平对称载荷 b）垂直对称载荷 c）水平和垂直对称裁荷 d）水平偏载荷 e）垂直偏载荷 f）水平和垂直偏载荷 1.2工况计算 铲斗工作时的位置多种多样，受力情况也各不相同，但以掘起和铲入掘起为最恶劣工况。本文对a、d作业工况不予讨论，只考虑其余四种工况。 铲斗所受水平载荷取决于装载机的最大牵引力，而其垂直载荷则由转斗缸所能提供的力矩换算得到。 1.2.1 铲斗受力分析 取额定装载量， 按静力等效的原则将力施加在铲斗内，距离齿尖100mm处的中部。ZL50F-Ⅱ 装载机性能参数见表1 作用于铲斗上最大的垂直载荷为：=151kN 作用在铲斗上的最大水平载荷为：=140kN 表1装载机性能参数表 整机质量 （kg） 21265 铲斗容量 （ m3） 3.5 额定载荷 （kg） 5000 卸载高度（升至最高点45°倾卸角时） （mm） 3142 卸载距离（升至最高点45°倾卸角时）（mm） 1315 铲挖深度（铲斗前倾10°时） 398 最大掘起力（kN）力 （ kN） 151 最大牵引力（kN） （力 （kN） 140 爬坡能力 （°） （（力 % 29 最小离地间隙（mm）隙 （mm） 453 外形尺寸（长/宽/高）高） （mm） 8100/31800/3406 1.2.2 各工况受力分析 （1）掘起正载：垂直载荷为=151kN； （2）铲入偏载：垂直载荷为=151kN，水平载荷为=140kN，偏载距为1315mm； （3）铲入正载：垂直载荷为=151kN，水平载荷为=140kN； （4）掘起偏载：垂直载荷为=151kN，偏载距为1315mm。 2.铲斗的建模过程 由于是在装载机铲斗几何模型的基础上建立有限元模型，而且是采用板壳单元生成铲斗的有限元模型，因此，建立几何模型时，直接采用中曲面建立铲斗的几何模型，使铲斗的几何模型的建立得到简化，省去了在有限元前后处理软件中提取中曲面的处理步骤，既节省时间，又提了工作效率。 （1）建立铲斗的斗壁、侧板、侧立板、侧刀板、主刀板等，构建出整体的框架，如图1所示。 （2）创建边耳板、中耳板、加强筋等其他平面，如图2所示。 （3）完成其他小的平面，修改模型完成后，如图3所示。 图1铲斗整体框架 图2铲斗的其他平面 图3完整的铲斗模型 3.有限元模型的建立与分析 3.1 模型的前处理 3.1.1 单元类型的选择 图4 以