模糊控制技术在发电机励磁系统中应用.pdfVIP

维普资讯 2006年第3期 上海 电力 模糊控制技术在发电机励磁系统中的应用 钱建平 ，向铁元 ，程瑞芳，胡 瑜 (武汉大学 电气工程学院，湖北 武汉 430072) 摘 要 ：通过对模糊控制技术 的原理分析 ，设计 了发 电机励磁系统的模糊控制器 ，在普通励磁系统的基础上加 入模糊控制器 ，并在 MATLAB／Simulink环境下，对该励磁系统进行了分析和仿真，结果表 明：模糊控制器对 于提高 同步发 电机的响应速度 ，改善电力系统的暂态和稳态性能有 明显效果 。 关键词：励磁系统 ；模糊控制；MATLAB／Simu1ink仿真 中图分类号 ：TM341 文献标识码 ：B 的合成规则进行模糊决策 ，得到模糊控制量 “一 1 引言 · R给定值 。 同步发电机的励磁系统对于发电机和电力系 统的可靠性有着重要意义 ，它直接影响到发 电机 的性能、可靠性和技术要求，因此对励磁系统的研 究，成了电机发展的一个重要课题 。但是，目前的 励磁系统存在着响应速度慢 、调整的惯性大 、动态 图 1 模糊控制原理框 图 性能差 、励磁 电压响应速度慢等不足。通过设计 为了对被控对象施加精确的控制，还需将模 发电机励磁系统的模糊控制器 ，可 以对励磁系统 糊控制量 “转化为精确量，这一步骤在 图 1中称 进行仿真和试验研究。 为非模糊化处理 (亦称清晰化)。得到精确的数字 2 模糊控制技术 的原理 控制量后 ，经数模转换为精确的模拟量送给执行 机构，对被控对象进行一步控制 。然后 ，中断等待 2．1 一步模糊控制算法 第二次采样 ……。如此循环下去，就实现 了被控 模糊数学是研究和处理模糊现象的，所研究 对象的模糊控制。 的事物的概念本身是模糊的，即一个对象是否符 2．2 模糊 自动控制系统的工作原理 合这个概念难 已确定。这种 由于概念的外延 的模 (1)模糊控制器的输入 变量和输 出变量 糊而造成的不确定性称为模糊性 ，隶属度 函数就 在此 ，将输出电压 10kV作为给定值 7．／。，测 描述了这种模糊性 。模糊 自动控制是 以模糊集合 量得到的电压记为 (忌)，则误差 P(忌)一 。一v(k) 论 ，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础 的一种 作为模糊控制器的输入变量 。 计算机数字控制。 模糊控制器的输 出变量 ，是触发 电压 “的变 模糊控制的基本 原理如 图 1所示 ，它的核心 化 ，该电压直接控制励磁电压的高低 ，又称其输出 部分为模糊控制器，由图1中虚线框中部分所示 。 量为控制量 。 模糊控制器的控制规律 由计算机 的程序实现，实 (2)输入 变量及输 出变量 的模糊语言描述 现一步模糊控制算法的过程是这样 的：微机经 中 描述输入变量及输出变量的语言值的模糊子 断采样获取被控量 的精确值 ，然后将此值与给定 集为 ：{负大，负小，0，正小 ，正大}；简记形式为 ： 值 比较得到误差信号 E(在此取单位反馈)。一般 NB=负大 ，NS=负小 ，0一零 ，PS一正小 ，PB一正 选 E作为模糊控制器的一个输入量。把 E精确 大。误差 的论域为 x，并将误差大小量化为 7 量进行模糊量化变成模糊量 ，误差信号模糊量可 个等级，分别表示一3，一2，一1，0，+1，+2，+3， 用相应的模糊语言表示 。至此 ，得到了误差 E的 则