伺服电机驱动高速数控转塔冲床主传动系统研究.pdfVIP

2011年 12月 机床与液压 Dec．2011 第39卷第23期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．39No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．011 伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究 刘争明，王钦若，招润浩 (广东工业大学自动化学院，广东广州510006) 摘要：针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点，对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构 (曲柄肘杆)进行运动学 和动力学分析，得出主传动系统的模型。以工程应用中的驱动系统为例，借助 MATLAB7．0对主传动系统模型进行了空载 恒速仿真和负载恒速仿真实验，仿真结果证明了主传动系统模型的准确性。 关键词：数控转塔冲床；主传动；运动学分析；动力学分析；运动系统仿真 中图分类号：TH166；TG502 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)23—038—3 ResearchonMainTransmissionSystemofHigh-speedCNCPunchDrivenbyServoMotor LIUZhengming，WANGQinruo，ZHA0Runhao (SchoolofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：Beinglack offlexibleintraditionalNC punch，thekinematicsanddynamicsanalysesofmaintransmission system (crankcubitslever)ofhigh—speedCNCturretpunchdrivenbyservomotorweremadeandthemaintransmissionsystemmodelwas gained．Takingadrivensystem inengineeringapplicationas example，theaccuracyofthemaintransmissionsystem modelisproved byresultsofno-loadconstant-speedsimulationandloadconstnat—speedsimulationofthetransmissionsystem mode1． Keywords：CNCpunchingmachine；Maintransmission；Kinematicsna alysis；Dynamicsanalysis；System simulation 我国对伺服电机驱动高速数控转塔冲床的研究起 肘杆DE长度)。利用几何关系分析传动系统的运动 步较晚，与国外先进技术有很大的差距 ，仍以机械式 关系。 和液压式数控冲床为主。伺服电机驱动高速数控转塔 冲床的研究与开发，对提高我国锻压机床设备的档 次，提升我国制造业水平均有重大的现实意义。伺服 电机通过减速器和曲柄肘杆相连，利用血柄肘杆机构 特有的增力，可以降低伺服电机的负载扭矩，并且曲 柄旋转一周，滑块上下两次，这样能够达到更高的冲 压频率。所以，伺服电机驱动高速数控转塔冲床在高 频下能够得到低而均匀的工艺速度，同时在振动噪声 方面，相对机械式和液压式数控冲床降低了 1O～20 dB。通过实际工程应用 ，选择合适的参数 ，对主传 动系统模型的准确性进行了验证…。 1 曲柄肘杆机构的运动学和动力学分析 】 图1 主传动原理图 1．1 曲柄肘杆机构的运动学分析 (1)角度关系 伺服电机驱动高速数控转塔冲床主传动系统，即 sinfl=Asimx (1) 曲柄肘杆机构，如图1所