机械故障诊断学第6章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模糊诊断法 不确定性：随机性、模糊性 复杂性与精确性的关系 1973, L. A. Zadeh ：“系统复杂性的日益增长，将使得我们作出系统特性的精确而有意义的描述的能力相应降低，以致达到这样一个阈值，一旦越过它，精确性和复杂性就变成两个相互排斥的特性”； 模糊诊断:把模糊现象与影响因素之间的关系用数学方法进行描述,得到确切结果 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 模糊逻辑的基本概念 模糊集及其隶属函数 在论域U上给定映射 则?A确定了U上的一个模糊子集A，称?A为A的隶属函数，称?A (x)为x对A的隶属度。为方便，有时也将A的隶属函数表示为A(x)。 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 常见隶属函数 常用的隶属函数有20余种，可分为三大类，一类是上升型，即随x增加而上升；而另一类是下降型，即随x减小而下降。第三类为中间对称型。这三类隶属函数都可以通过如下的广义隶属函数进行表示： National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 其中：I(x)?0为[a, b)上的严格单调增函数 D(x)?0为(a, b]上的严格单调减函数 h?(0,1]称为模糊隶属函数的高度，通 常取为1。 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 常用隶属函数 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 模糊矢量 故障状态论域 故障征兆论域 特征模糊矢量 故障模糊矢量 故障ωi的隶属函数 征兆Kj的隶属函数 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 模糊集的并、交、余运算 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 三角模（Triangular Norm, T-模）和余三角模 （Triangular Conorm, S-模） 令T：[0，1]?[0，1]?[0，1]，若T满足： 交换律：T(?, ?)=T(?, ?) 结合律：T(T(?, ?), ?)=T(?, T(?, ?)) 单调性：?1??2, ?1??2?T(?1, ?1)?T(?2, ?2) 边界条件：T(0, ?)=0，T(1, ?)=? 则称T为[0，1]上的三角模； National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 若T模中的边界条件换为： 边界条件：T(0, ?)= ? ，T(1, ?)=1 则称T为[0，1]上的余三角模，并将T记为“S”。 特定地，若S-模与T-模关于余运算是对偶的， 即： T(?c, ?c)=(S(?, ?))c，S(?c, ?c)=(T(?, ?))c 则记S-模为T*-模。 T-模与T*-模共同构成了模糊集中的广义交和广义并运算。 National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * National Laboratory of High Performance Complex Manufacturing，Central-South University * * 模糊关系 给定论