机械工程图形学基础2.ppt

3.7图形变换 无论是用于子图形装配、定位、定向，还是用于图形观察，都需要对图形进行变换操作。这是计算机绘图优越于手工绘图的一个原因。图形变换分为线形变换和非线形变换两大类。 线性变换主要有平移、旋转、比例变换，主要用于统一世界坐标系WCS下的定位定向建模操作和改换视点、视向的不同观察坐标系下的观察投影变换，一般没有降维现象。线性变换具有保点、保形、保线的优点，且除透视投影变换外平行线仍变为平行线、交点仍变换交点。 非线性变换利用非线性函数，实现图形几何信息和外观属性信息的特技处理，如透视变换（有降维、灭点现象），如电视广告艺术中的魔幻变换（车变动物、流动化及时间反演变换）。非线性变换技术能够创造出更多虚幻的效果，其变换函数为坐标的非线性函数，如多项式、三角函数、指数函数等等，在图像、动画处理软件中广为应用。分形几何中曼氏图从本质上来说也是一种非线性变换。 常用非线性变换有： 时域和空间领域的FFT变换。把2D图像转化为2D空间频率集，如余弦变换、小波变换，用于图像压缩。 滤波、锐化变换。如取中值、平均值、差分值等变换，常用于图像去污及平衡背景。 插值变换。依据指定关键帧图，对中间过渡状态进行线性、非线性插值，常用于动画制作。 映射变换。如把矩形参数网格映射曲面网、三角网，如平面镜、凹凸镜图像生成和纹理映射。 复数变换。利用复变函数把（xy）映成(uv)。常用各种保角映射。 图形线性变换可以分两种情况。 一种情况是几何变换，坐标系固定不变，只是物体方位、大小发生变化。例如在三维CAD中，从UCS建模坐标系（局部用户坐标系）到WCS世界坐标系（全局坐标系）的变换，实现零件与零件组合（并、差）或零件装配到另外一个零件上的定位操作。 另一种情况是观察变换，物体固定不变，只是坐标系发生变化。例如三维CAD中，从WCS世界坐标系到VCS观察坐标系的变换，实现空间不同角度视察同一个物体。 这两种变换在数学上是互逆的。 3.7.1 几何变换 3.7.1.1 二维图形的几何变换 1 平移变换 2. 比例缩放 3. 旋转 4. 对称 2）? 对y轴 3）? 原点 4）? 450线 5）? -450线 5. 错切 二维变换的矩阵表示 　为了得到统一的表达式，引入齐次坐标系的概念。用n+1维向量来表达一个n维向量，如(x y h)表达二维点(x y)。 优点： 1）可以统一几何变换表达式，并且完成复合运算。 2）可以表示无穷远点，有利于表示三维图形的透视变换。 复合变换 1 复合平移 复合平移，是指图形经过两次或以上次的平移。下面是点经过两次连续的平移变换后，其变换矩阵如下： 2 复合比例 复合平移，是指经过两个连续比例变换后，产生如下的复合变换： 3 复合旋转 复合旋转，是指经过两个连续旋转变换后，产生如下的复合变换： 在进行复合变换时，通常把复合变换分解成几个简单的几何变换，表示成几个矩阵相乘的形式，因此需要注意矩阵相乘的顺序。由于矩阵乘法不满足交换律，所以在复合几何变换中，矩阵相乘的顺序不可以交换。但是，在一些特殊情况下，可以满足矩阵交换律，如两次连续的平移变换，两次连续的比例变换，两次连续的旋转变换等等；另外，旋转和等比例变换也是可以交换的。 4 绕任意点P(xp,yp)旋转变换 5 对任意点进行缩放变换 ？对任意直线的对称变换 3.7.1.2 三维图形几何变换 三维基本变换矩阵 三维基本变换 三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换 假设三维形体变换前一点为p(x,y,z)，变换后为p(x,y,z)。 1. 平移变换 2. 比例变换 (1)局部比例变换 (2)整体比例变换 3. 旋转变换 (1)绕z轴旋转 (2)绕x轴旋转 (3)绕y轴旋转 4. 对称变换 (1)关于坐标平面对称 关于xy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：? 关于yz平面的对称变换为： 关于zx平面的对称变换为: (2)关于坐标轴对称变换 关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为：? 关于y轴的对称变换为： 关于z轴的对称变换为： 5. 错切变换 (1)沿x方向错切? (2)沿y方向错切 (3)沿z方向错切 6 三维组合变换 三维组合变换是指图形作一次以上的变换，变换结果是每次变换矩阵相乘。? 相对任一参考点的三维变换 相对于参考点F(xf,yf,zf)作比例、旋转、错切等变换的过程分为以下三步： (1)将参考点F移至坐标原点 (2)针对原点进行二维几何变换 (3)进行反平移 3.7.2 观察变换 在进行三维实体建模的过程中不仅要大量地在各个用户坐标系和世界坐标系之间进行切换，而且同时还要不断的改变视向。 在绘图过程中，可以按如下的方法来设置观察坐标系。把坐标系的原点设在观察点（即视点）处，让