化工仪表及自动化课件 第一章 自动控制系统基本概念.ppt

过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的± 2% ，就可以认为过渡过程已结束，则限制范围为200× （± 2%） = ± 4 ℃ 。可在新稳态值两侧以宽度为± 4 ℃ 画一区域，称为误差带。只要被控变量进入这一区域且不再越出，则可认为过渡过程结束。图中为22min。 第五节 工艺管道及控制流程图 根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等。 例：乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 一、图形符号 1、测量点（包括检出元件、取样点） 由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形符号。 必要时，检出元件也可以用象形或图形符号表示。 * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 化工仪表 及 自动化第四版 厉玉鸣 主编 化学工业出版社 化工自动化 发展现状 学习这门课的重要性： 控制系统在化工领域的应用很普遍，比如：炼油厂、化肥厂、纯碱生产过程在涤纶短纤维生产过程、制浆、造纸过程、制药等等。 工艺人员也应该充分了解所用的控制系统，以及控制系统的特性。这样才能设计出合理、高效的生产工艺。 使用常规仪表的中央控制室 早期的DCS控制系统 主要内容： 1、自动控制系统的基本概念； 2、被控对象的数学模型； 3、围绕自动控制系统的检测、控制、执行环节，介绍化工生产过程中一些常用的仪表； 4、简单控制系统和复杂控制系统。 学习目的： 1、了解化工自动化的基本知识，理解自动控制系统的组成、基本原理及各环节的作用。 2、掌握化工对象的基本特性及其对控制过程的影响。 3、掌握基本控制规律及其控制器参数与被控过程的控制质量之间的关系。 4、掌握主要工艺参数（温度、压力、流量及物位）的基本测量方法和仪表的工作原理及其特点。 5、初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定。 第一章 自动控制系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 1、自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录。“眼睛” 例： 2、自动信号联锁保护系统 生产过程中的一种安全装置。 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生之前，信号系统自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并采取措施。当工况已到达危险状态，联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。 3、自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统可根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 自动开停车系统可按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 什么是联锁系统？ 答：联锁系统是一套由中间继电器或无触点固态继电器组成的逻辑电路，其输入信号可以是来自现场的压力开关，流量开关，液位开关，温度开关，表示信号值超限的架装或盘装报警设定目的触点信号及电气盘送来的机泵动作信号等，其输出驱动电磁阀控制执行机构。将阀切断或打开，保护装置、设备等的安全。 4、自动控制系统 对生产过程中的某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动的控制而回到规定的数值范围内。 自动化生产的核心部分。 第二节 自动控制系统的组成及方框图 一、人工控制 在人的直接参与下对设备中的某个（某些）物理量加以控制，使其保持不变，或者按一定的规律变化。 二、自动控制 人们为了某种目的，应用控制装置自动地对设备中的某个（某些）物理量加以控制，使其保持不变，或者按一定的规律变化的一种技术手段。 举例：液位控制 操作指标：液体贮槽液位恒为h 控制手段： 改变出口阀门开度 若为人工控制，则有下图： 操作人员的工作： （1）检测（眼看） （2）运算、命令（脑想） （3）执行（手动） 若为自动控制，则有下图： 用自动化装置来模拟人的眼、脑和手的功能： （1）检测元件与变送器 （2）控制器 （3）执行器 从上述例子引申出的一些概念： 1、被控对象：在自动控制系统中，需要控制其工艺参数的生产设备或机器，例如：液体贮槽。 2、被控量：控制对象中要控制的物理量， 例如：液体贮槽液位。 3、操纵变量：实现控制作用的变量， 例如：液体流出量。 4、扰动：影响被控量达到希望状态除操纵变量 以外的因素，例如：液体流入量。 五、自动控制系统的方框图 1、方框图 按用途和性能将系统中各部分划分开来，每部分用一个方框表示。若前一方框的输出量正好是后一方框的输入量，则把各部分方框按信号传递方向连接起来，就构成了系统的方框图。例如：液位自动控制