专用精压机-机械原理课程设计计算说明书.docVIP

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目： 专用精压机 院 （系）： 汽车学院 专 业： 车辆工程（汽车） 班 级： 09汽车6班 学 号： 092194 设 计 人： 聂一舟 指导教师： 虞红根 完成日期： 2011年6月2日 目 录 第一部分：机构设计要求 2 第二部分：机构工作原理 3 第三部分：机械运动方案的拟定 5 第四部分：精压机构的设计计算和校验 9 第五部分：送料机构设计 29 第六部分：工作循环图拟定 34 第七部分：心得与体会 36 第八部分：参考文献 37 第一部分：机构设计要求 专用精压机的设计要求和主要参数： 本机可用于薄壁铝合金制作（如易拉罐类）精压深冲工艺，上模先以逐渐加快的速度接近原料，以匀速进行拉延成型，上模继续下行将成品推出模腔，快速返回。上模推出固定不动的下模后，送料机构的退料杆2从侧面将新的原料送至待加工位置，如图1所示 图1 冲压执行机构，具有快速接近工件，等速（近似）下行拉延和快速返回等运动特性。 制成品生产率约每分钟70件。 上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程中部，约100mm。 行程速比系数K≧1.32。 坯料输送最大距离200mm。 电动机功率可选用1.5kW，1440r/min 左右（如Y90L-4）。 专用精压机主要完成3个动作： 1、加原料； 2、冲头将原料压制成形； 3、冲头将成品推出型腔，冲头快速返回。 注意事项： 1、送料机构是辅助工作机构，需要与冲压机构协调工作，实现间歇送料运动。 2、各机构及传动系统的布局应该紧密且合理，特别应该注意原料与成品在本机范围内互不干涉。 3、所有未给定的参数由设计者自行确定。 4、本机冲压机构应该进行方案对比，其设计方案评价的重点是机构的运动功能质量，并定性的考虑机构的动力特性和加工制造的容易性等因素。 第二部分：机构工作原理 我组设计的精压机可分为三个部分：精压机构，送料机构和传动机构。 在精压机构中，我们使用了类似牛头刨床的机构。首先以较快的速度接近坯料，在接近坯料时逐渐接近匀速以对坯料进行拉延成形，并将成品推出模腔，最后再利用机构的急回特性，使冲头快速返回。 在送料机构中，我们采用环形流水线的构思。主动的拨杆匀角速度转动，当冲头完成冲压离开上模后，拨杆带动槽轮转动60°角，槽轮与流水线通过分别固连于两者之上的一对内外齿轮啮合传动，使得流水线转至下一待加工坯料，稳定后，冲头下行冲压，完成一次送料循环。 传动及装配说明 电动机输出轴转速为1440r/min，精压机构和送料机构原动件转速为70r/min，故需对发动机输出转速进行减速。发动机输出轴外接2级同轴式减速机，减速机传动比i=10。减速机输出轴与图中小圆柱直齿轮连接，小齿轮与两个等大的大圆柱直齿轮外啮合，齿轮传动比i=2.05。图中锥齿轮间的传动比均为1，只起改变传动方向的作用。 各机构间装配的相对位置如图2所示。 图2 第三部分：机械运动方案的拟定 分到设计任务之后，我们小组成员根据已有的知识和其他书籍、网络上的资料进行了一次头脑风暴，初选出若干个精压机构，然后根据设计要求对其一一进行分析，筛选。 方案一： 该机构拟用齿条连接冲头，并通过 齿轮转速控制齿条移动速度，进而 控制冲头运动。 但考虑到冲压过程中会产生很大的 作用力，引起齿条弯曲，降低传动 精度，甚至无法完成运动。 方案二： 该机构采用不完全齿轮传动，可以较好地控制精压和推料的时间。 但是，精压部分采用地曲柄滑块机构过于简单，不能按要求实现匀速运动；不完全齿轮受力状态不好，所受冲击载荷过大时，轮齿易折断从而整体失效。 方案三： 精压部分采用肘杆机构，可用较小 的力产生很大的锻压力，获得较大 的机械效益；但只能达到近似的等 速运动，不能满足设计要求。 推料机构采用凸轮机构，可以精确 地实现运动需求；但是设计和 制造困难，耐磨性差，要求尺寸过 大。 故不采用凸轮机构。 方案四： 该机构的精压机构和推料机构通过涡轮蜗杆传动连接，外廓尺寸小，可以更好地利用空间，且传动比准确，平稳安静。 但是效率低，要求制造精度高，需用昂贵的表铜。而且当蜗杆转速达到70rad/s时，滑动速度过大，超过发热条件限制；否则蜗杆半径将达到0.5m，尺寸过大。 方案五： 方案六： 经过多次讨论和层层筛选，我们创造性地选用了流水线形式的送料机构；精压机构初选为方案五和方案六，下面对这两个方案的优缺点做详细讨论。 方案最终确定： 冲头方案经过一系列的筛选，我们保留了两个方案，于是我们对这两个方案进行了进一步的分析。 图3 方案六机构原型由五个杆件组成（如图3所示），加速度计算较为繁琐，用ADAMS等专业软件才可较为方便的进行运算。而且部分杆件在满足近似等速