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变频器转子位置检测问题探析 　　摘 要 目前，矢量变频技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上，并且变频技术所应用到的行业越来越广泛，和能源相关的行业都能用到，如：生活中空调，冰箱，洗衣机等，工业中的起重机等。文章主要阐述了变频技术在空调领域的应用中转子位置检测的一些问题。 关键词 变频；位置检测；失步；续流 中图分类号：TN773 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）10-0082-03 1 概述 目前，国内家电行业主要通过研发新方法、新技术来降低能耗。在空调领域，目前国内外都推出了变频技术，即通过控制信号控制周期的变化，实现压缩机的转动频率的变化。变频控制主芯片发出PWM波来控制压缩机的转速，在正常运转阶段，INV板通过检测压机转子的位置信号进行PWM控制。如果转子的速度比目标指令快，就要减小占空比，以减小压机的扭矩；相反要增加占空比增大扭矩。速度的计算正式通过位置检测来实现的。变频控制方法又分为120度变频（方波变频）和180度变频（全波变频）。本文主要讨论的是120度变频控制方法，这种方法相对于180度变频控制方法而言更易于实现，在现阶段也是相对成熟的方法技术，不管是在硬件设计还是在软件程序控制上，都相对容易很多，因此，被众多厂家推广使用。 2 转子位置检测原理 2.1 位置检测回路介绍 120度控制方法中，经常使用的是反电动势法进行位置检测。通过检测UVW端子的电压和反电动势来实现。位置检测可以三路分开检测，也可以三路并为一路进行检测。 三路位置信号检测比较直观，噪声的干扰相对较小，但是其硬件外围回路比较复杂，相应的会提高硬件制作的成本。特别是在压机规格比较大的情况下，需要进行强/弱电的隔离，要使用快速光耦和相应的附加回路。 一路位置信号检测简化了硬件回路的复杂度，降低了成本。但是对硬件回路中的虑波和软件中的判断精度提高了要求。因一路的位置信号结合了三个端子的信号及噪声，而正常调制相对检测反电动势相产生的干扰也叠加在一起了。所以要尽量去掉端子电压之间的互扰，这对硬件设计提出了更高的要求。涉及到一些参数选择的问题要同时试验来确定。 2.2 三路位置检测原理 三路位置检测回路，检测示意图如图1。位置检测是通过三路分别实现的，每一路对应检测相应的端子电压分别进行检测，比较器的负输入端接基准电压，正输入端接端子电压。不同时刻根据不同相的端子电压进行位置判断。 其中，负相输入端的电压为：V-=Vdc*（4.7//4.7）/360+（4.7//4.7）+4.7//4.7=Vdc*2.35/364.7 正相输入端的电压为：V+=Vu*4.7/360+4.7=Vu*4.7/364.7 因为在不导通的期间内，端子电压是渐变的正弦波。在正弦波的上升沿或下降沿来检测位置信号，例如在检测U相的位置信号时，当U相端子的电压等于Vdc/2时，V-和V+的输入电压相等，如果反电动势是由大变小的，那么检测到的即是下降沿；相反，为上升沿。示意图见图2。 2.3 一路位置检测原理 根据一路位置信号检测的原理图（如图3），可以推导出：若P、N之间的电压为540 V，IPM导通的两相为U+、V-，也就是说U相端子接540 V（P），V相端子接地（N），W相的反电动势待检测。比较器负输入端子的电压为： V-=540 V*（4.7+4.7//4.7）/（660+4.7+4.7//4.7） ≈5.707218 V 比较器正输入端回路可以等效为图4所示。 可以推算出： V+=V++V+” =（UPN+UWN）*（4.7/a）*[a//660//660]/[ （a//660//660）+660] ≈ （UPN+UWN）*4.7/7.05*6.9025367/666.9025367 ≈ （UPN+UWN）*0.0069 ≈3.72605+UWN*0.0069 图1 三路位置信号检测回路（不带隔离回路） 图2 控制信号与端子电压的关系（三路位置信号检测） 其中：a=4.7+4.7//4.7=7.05；UPN=540 V V+-V-=3.72605+UWN*0.0069-5.707218≈UWN*0.0069-1.9811665 即当W相的端子电压=1.9811665/0.0069≈287 V的时候可以检测到正确的位置信号。但是在计算过程中可以发现，V+的输入端并非严格的4.7K和7.05K的分压，还存在与之并联的其他两项的分压电阻，虽然阻值都很大，但是在比较精确的位置信号检测的过程中还是存在很大的偏差，容易造成60度时间的不平衡，引起压机的振动。 值得注意的是虑波电