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基于RSSI室内定位系统设计和实现 　　1 引言 近年来，随着无线通信技术和移动智能终端的广泛应用，基于移动的LBS应用服务发展迅猛。早期的LBS系统主要应用于快速救援，比较典型的有美国的E911系统和欧洲的E112系统。随着GPS的普及，LBS的应用范围扩至军事、交通、物流、医疗、民生等领域，用户可以查出到兴趣点的最优路径等信息[1]。近两年来在3G宽带移动互联网和智能手机的带动下，以手机为移动载体的LBS系统被广泛应用。其主要特点是室内室外都可以进行定位，定位精度高。 目前市场上应用于手机平台的室内LBS软件较少，本文将基于Android平台创建一个应用于室内环境的LBS系统平台，可以根据客户的位置提供相应的服务，该系统可以应用于众多的室内场所，如超市、书店、博物馆、火车站和商店等[2]。 2 基于Android的室内定位系统结构 2.1 移动端平台的选择 Android平台是谷歌并购Android后在2007年11月发布的一款新的手机操作平台。Android基于Linux内核，采用了软件叠层的架构。最底层是Linux核心层，以C语言进行开发，它作为软硬件之间的抽象层，隐藏了硬件细节而为其上层提供了统一服务。在核心层之上，是由函数库Libraries和运行时Runtime构成的中间层，用C++开发而成。其中Runtime中包括了Android核心库和Dalvik虚拟机。核心库主要提供Java编程语言核心库中可能用的功能，Dalvik虚拟机的作用则是为每一个Android应用程序提供一个运行环境。中间层之上是Android的应用层，它包括了应用软件及框架设计。通过这个开放的平台，开发者们可以通过框架API尽情发挥自己的想象力，利用Java语言编写出各种各样的应用软件[3]。 正是由于Android采用了上述软件分层结构，开发者无需过多了解其他层次，而只需把应用层作为一个有机整体对其进行理解并作进一步开发。与此同时Android的下层体系又能对上层提供很多服务，非常有利于标准化工作。同其他的手机平台相比，Android拥有的Linux内核在网络性能方面更为出色，对硬件平台的适应性更好。另外，Android手机提供的无线Wi-Fi以及GPS等功能，使用户可以非常方便地联网（本系统的设计就是应用了Android平台自带的Wi-Fi无线网络连接设备，在程序中可以非常方便地调用及停止此功能[4]）。基于Android平台的以上特点，本系统选择Android为LBS系统的底层平台。 2.2 定位技术的选择 这几年室内无线定位技术迅速发展，一些新型定位技术在商场、大型楼宇、工厂等场景中得到了广泛应用，比如Wi-Fi技术、蓝牙技术、ZigBee技术等。通过对比，本文选择Wi-Fi技术作为室内定位的主要技术手段，配合手机的GPS功能，可以实现室内外全覆盖定位。与其他技术相比，Wi-Fi技术具有诸多优点，如：无线电波的覆盖范围广，可以在整栋大楼中使用；传输速度快，利于实时交互；成本低，无需额外设备。 当前，Wi-Fi定位技术主要分为四种：TOA（基于信号到达时间的定位）、TDOA（基于信号到达时间差的定位）、AOA（基于信号到达角度的定位）、RSSI（基于信号强度的定位方法）。这四种方法中，RSSI方法不需要增加额外的硬件设备就可以进行定位，在室内网络环境稳定时，其定位结果较为稳定精确，因此本文采用RSSI定位算法。 2.3 定位流程 利用RSSI进行定位，需要在区域内布置多个AP，然后将区域划分成多个子区域，分别采集子区域内的AP信号强度，采集时可以根据区域大小决定采集数据的密度[5]，然后将信号强度数据上传到服务端，这样就可以据此绘制出位置-信号强度分布图。 当客户端进入这些区域时，手机将会自动实时采集这些AP信息点发出信号的强度，将这些数据传到服务端，在服务端将客户端传来的每个AP点的信号强度值与已经采集的信号值进行比对，通过一定的算法得到最接近于实际信号强度值附近的目标区域，从而对用户进行定位，并将定位结果返回给客户端。 定位流程如图1所示。 3 室内定位系统的结构设计 本文的LBS室内定位系统可以分为三大部分：客户端、服务端、数据库。客户端用于采集室内信号强度信息、位置信息，被定位端实时上传数据，定位端请求定位。服务端用于管理客户端的设备信息、位置信息，查看状态信息，并完成定位算法。数据库用于存储信号强度信息和室内位置信息。 系统结构如图2所示： 图2 系统结构图 4 室内定位系统的实现 如前所述，本系统主要分为客户端、服务端、数据库三部分，其中客户端主要实现用户数据采集和定位显示，服务端主要实现设备管理、位置管理等管理功