基于STC12C5A60S2单片机视频遥控小车设计.docVIP

基于STC12C5A60S2单片机视频遥控小车设计 　　摘要：该文对视频遥控小车进行了深入的研究，设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态，采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上，以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况，利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈，最终实现了小车的远程实时控制。 关键词：单片机；远程控制；无线视频发射与接收；无线数据传输 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）01-0180-05 随着电子技术的不断发展，无线遥控技术已经得到广泛的应用。无线遥控由于可以进行远程控制，使工作在危险环境中的操作人员获得更多的安全距离，而且抗干扰性强[1]，已经在很多领域得到了应用。该文介绍了一套遥控小车系统，根据小车在现场采集到的实时视频信号，远程实时控制小车的运行状态，该系统可以应用在军事、机器人和航空航天等领域。 1 系统设计方案 系统主要包括小车、主控体和上位机三部分，其中小车部分的结构图如图1所示。 小车部分由主控芯片STC12C5A60S2单片机[2]、无线数据传输模块、主电机驱动模块、舵机转向控制模块、无线视频发射模块及模拟摄像头构成。单片机作为小车部分的核心，控制无线数据传输模块、主电机驱动模块和舵机转向控制模块；主电机驱动模块用于控制小车后轮的前进与后退；无线数据传输模块用于小车与主控体之单的通信；舵机转向控制模块用于小车前轮的左右转向；无线视频发射模块将模拟摄像头将其采集到的模拟图像视频信号发送给上位机的无线视频接收模块。 主控体部分的结构图如图2。主控体部分由主控芯片STC12C5A60S2单片机、无线数据传输模块、速度与转向控制模块和显示模块构成。主控单片机对无线数据传输模块、速度与转向控制模块和显示模块进行控制；无线数据传输模块用于完成主控体与小车间的数据通信；速度与转向控制模块用于输入对小车速度与转向的控制信号；显示模块用于显示小车当前的运行状况。 上位机部分的结构图如图3。上位机部分由无线视频接收模块、USB视频采集模块和PC机构成。无线视频接收模块用于接收小车中的无线视频发射模块所发射过来的模拟视频信号；USB视频采集模块用于视频图像的拍摄与记录；PC机中实时显示出视频信息以便控制中心及时调整小车的行驶路线。 2 系统的硬件电路 2.1 硬件电路主要器件的选择 1） STC12C5A60S2单片机：该单片机内部具有8通道10位A/D，主要用于将两个电位器的模拟值转换为0～255的数字量，并通过无线数据传输模块传输到小车，同时具有2路PWM，用于控制小车的前后轮电机驱动。 2） RF-905无线数据传输模块[3]：RF905单片无线收发器工作在433/868/915MHZ的ISM频段由一个完全集成的频率调制器、一个带解调器的接收器、一个功率放大器、一个晶体振荡器和一个调节器组成。其供电电压为+3.3V，根据实际需要，需要将5V转换成3.3V，其转换电路如图4。 3） 舵机驱动模块[4]：采用国产仿制S3010型舵机作为小车前轮的方向控制部件。舵机有电源、地及脉冲三条控制线，其中电源线与地线能够为直流马达及控制线路提供所需的能源；控制线可直接与单片机的PWM输出口进行连接。 4） 直流电机驱动模块[5]：使用ST公司的L298N驱动芯片作为直流电机驱动模块的主要芯片，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。 5） 无线视频发射模块：本模块属于2400～2483.5MHZ频段内的无线电通信设备，采用低功耗设计，模块体积更小；采用单板小型封装，方便用户小型化应用。本模块的使用只需要连接电源，左右声道音频线，视频线。其应用电路及引脚功能图如图5。 6） 无线视频接收模块：无线视频接收模块RX2188工作在2400～2480MHZISM频段内的FM音视频接收解调模块。本模块的应用只需简单连接电源，单/双音频线，视频线，接上天线就可接收音乐、图像信号。应用电路图和引脚图如图6。 7） 电位器：转向电位器的每一个位置对应小车上舵机的一个转角，可以实现“方向盘”的功能。速度电位器的每个位置对应智能车的车速，可以实现“油门”的功能。 2.2 系统的硬件电路设计 系统的硬件分为小车硬件电路、主控体的硬件电路和上位机硬件电路三部分。其中小车的硬件电路和主控体的硬件电路分别如图7、图8所示。 1） 小车硬件电路：无线数据传输模块将接收到主控体发送过来的小车行驶命令送到单片机内部，单片机根据主控体发送过来的命令配置相关寄存器，使引脚