第4章+机设学-机械运动系统的方案设计.pptVIP

　　二、运用机构的串联组合，改变机构的运动特性。 　　前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。 输入 输出 子机构II 子机构I 后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。 　　 后一级子机构的主动件为前一级子机构的连杆。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 例：拉延压力机：整个压边时间占1/3（约100度）,且行程较长，以前凸轮要多的很大。 改进设计方案： 　三、运用机构的并联组合，得到某种特殊的运动规律或轨迹 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。 子机构n?1 子机构III 子机构I 子机构II 子机构n 输入 输出 直线电机 襟翼 直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构 大型船舶主传动机构 四、利用机构组成原理发现新的机构（ 更换原动件 　　 双摇杆机构中，选连杆作为原动件，可把风扇转子的旋转转化为连架杆的摇动。 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 运动倒置 摆动凸轮机构 1 2 3 1 2 3 连杆—凸轮机构 罐头封口机构 A 1 B C O 2 3 4 　改变构件结构形状 　　 将摆动导杆机构中的直线导槽改为圆弧导槽，可获得较长时间的停歇。 改变构件运动尺寸 　　 槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时，演变为槽条机构 五、引进当前的最新技术，使旧的机械功能得到新的生命 如数控机床等。 §4-5机械运动的协调设计和运动循环图 一、机械运动协调设计 各分功能的动作先后是根据总功能的要求，在一个周期中按时间序列排列。 机械运动协调设计关键--控制方法设计： 怎样使各执行机构严格按规定的时间运动？ * * * 第四章 机械运动系统的方案设计 §4-1 机构能实现的动作功能 §4-2 传动机构和执行机构 §4-3 按机械动作功能原理要求作机械运动系统的方案设计 §4-4 发挥机构固有潜力的方法——机构的创新设计 §4-5 机械运动的协调设计和运动循环图 §4-1机构能实现的动作功能 一、机构能实现的动作功能 1．利用机构实现运动形式或运动规律变换的动作功能: (输入：转动 输出：多种多样的运动。) 1）匀速运动（平动、转动）与非匀速运动（平动、转动或摆动）的变换 曲柄滑块机构 2）连续转动与间歇式的转动或摆动的变换 3）实现预期的运动轨迹运动 椭圆仪 1）用来实现运动离合或开停 2．利用机构实现开关、联锁或检测等的动作功能 3．利用机构实现程序控制或手动控制的功能 1）利用时间的序列进行控制（凸轮程序装置） 八音盒 2)利用动作的序列进行控制（电磁阀控制液压缸） 7 3)利用运动的变化等进行控制 原则：工作可靠、运行安全、操作方便、制造和运行的经济性 根据目前的科技水平，下列几种功能宜采用机构来实现： 1.实现功率性的机械运动形式或规律的变换功能 如：与电动机应用相应的各种减速、变速机构、曲柄滑块机构等。 2.实现固定轨迹或简单可调的轨迹功能 各种自动机上的上、下料，加工、检测等工序上需要的运动轨迹，均可全部用机构来完成，对于要实现可任意变动的复杂轨迹，虽然一般采用电子或电气来控制，但其轨迹动作部分也还必须使用机构。（如机器人手臂、手腕等） 二、选择机构来实现功能原理的原则和范围 3.在特定条件下能优质地实现开关、联锁和检测等功能 这些功能一般用电或机械均能实现，但究竟用那一种好，需要设计者仔细分析研究（如电灯开关、可以机械、声控、触摸） 4.实现简单的固定程序或可变程序的控制功能 以上几种均适宜用机构实现，但究竟如何选择，要注意科技的发展动向 二、选择机构来实现功能原理的原则和范围 §4-2传动机构和执行机构 一、传动机构 作用：将原动机的运动和动力传递给工作机，以完成预期的功能。 常用的传动机构：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、楔块机构、棘轮机构、槽轮机构、摩擦轮机构、挠性件机构、弹性件机构、液气动机构、电气机构以及利用以上一些常用机构进行组合而产生的组合机构。 目的：实现速度或力的变换，或实现特定运动规律的要求 1.运动速度或力的大小变换 由P=Fv可以看出，在P一定的情况下，若想得到一个大的F，则可以降低v，若要F按一定规律变化，则可通过调整输出速度按某一种规律变化来得以实现。 常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有： 1）通过啮合方式进行传动（例如：齿轮、蜗轮蜗杆、链传动、同步齿形带等）其中