一种新型感应电机模糊滑模转矩控制器.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．6 电气传动 2013年 第43卷 第6期 一 种新型的感应 电机模糊滑模转矩控制器 付志军。刘立 (北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘要 ：提 出了一种新的感应 电机模糊滑模转矩控制方法 。该方法采用联合滑模观测和滑模控制的思想进行 鲁棒方案的设计，变结构滑模控制提高了感应 电机驱动器的鲁棒性，而模糊逻辑降低了转矩、定子电流、转子磁 链的纹波波动 ，提高了驱动系统的稳态性能。计算机仿真结果表明，该控制方案拥有非常 良好 的动态特性、高精 度的转矩跟踪能力、较强的鲁棒性和很好 的抗外部负载扰动的能力。 关键词 ：滑模控制 ：转矩控制 ；感应电机 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A NovelFuzzySlidingM odelTorqueControlofInductionMotor FUZhi—jun，LIULi