【精选】2012第五章 自动控制仪表.pptVIP

2012第五章 自动控制仪表第一节 概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 二、控制目的的实现： 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出——简单； 将设定值与实测值进行比较，以其差值大小控制调节器动作，直至差值达到允许的误差范围。 三、控制仪表的分类： 基地式控制仪表 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 单元组合式控制仪表 在系统规定的统一的通讯方式下，按要求给出相应的控制信号。 计算机控制系统 以计算机为中心控制单元，以测试仪表、执行机构等单元为外围设备的系统。 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的 影响 一、双位控制 纯比例控制 P 纯比例调节系统的特点：控制及时 控制结果有余差 纯比例控制适用场合： 干扰幅度较小 纯滞后较小 负荷变化不大 控制要求不太高 比例积分控制 PI 积分作用的特点：消除余差，会降低系统稳定性； 注意事项： ★引入积分作用以后，能消除余差，但系统的稳定性