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第九章 可编程控制器(PLC) 第12章 可编程控制器(PLC) 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 概述 12.2 可编程控制器的程序编制 12.3 可编程控制器应用举例 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计 算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专 门用于工业现场的自动控制装置。 PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及 功耗低、体积小，重量轻等优点。但它存储容量小，价格高。 本章只为初学者提供 PLC 基础知识，重点是简单程序编制，重在应用。 由于继电接触控制系统机械触点多、接线复杂、可靠性低、通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。 9.1.1 PLC 硬件系统结构图 电 源 I/O扩展接口 I/O扩展单元 CPU 存储器 用户程序 系统程序 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 编程器 数据 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? 按钮 行程开关 触点 ? 主机 PLC 9.1 可编程控制器的结构和工作方式 1. 主机 主机部分包括中央处理器 ?CPU ?、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU 是 PLC 的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。 PLC 内部存储器 系统程序存储器 用户程序及数据存储器 系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用 户程序作编译处理的程序。用户不得更改。 用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序 输入输出变量及各种暂存数据和中间结果。 2. 输入/输出(I/O)接口 4. 编程器 5. 输入/输出扩展接口 6.外部设备接口 (I/O)接口是 PLC 与输入/输出设备联接的部件。一般采 用光电耦合电路，以减少电磁干扰。 3. 电源 PLC 电源是指为 CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电 路所配置的开关稳压电源。 编程器是 PLC 重要的外部设备，用于手持编程。 输入/输出扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的 扩展单元与主机联接在一起。 外部设备接口将外部设备与主机相联，以完成相应操作。 扫描周期的长短视用户程序的指令条数及执行一条指 令所需时间而定，一般不超过 100 ms。 9.1.2 可编程控制器的工作方式 PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。示意图如下： 输入状态寄存器 输出端 输出状态寄存器 输入端 程序执行 程序执行 输入采样 输出刷新 一个扫描周期 读 读 写 9.1.3 可编程控制器的主要技术指标 指 PLC 的外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千点。 1. I/O点数 2. 用户程序存储容量 在 PLC 中，程序指令按“步”存储，一 “步” 占用一个地址单元，一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。 3. 扫描速度 指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms /千步为单位。有时也用扫描一步指令的时间计，如 ?s/步。 4. 指令系统条数 PLC 具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。 5.编程元件的种类和数量 编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、 定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功 能继电器等，其种类和数量的多少是衡量 PLC 硬件功能强 弱的一个指标。 PLC 内部“继电器”是存储 器的存储单元。当写入 该单元逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接 通，其动合触点闭合，动断触点断开。所以 PLC 内部这 些继电器称为“软”继电器。 FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明 元件名称 代表字母 编号范围 功能说明 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 通用“字” 寄存器 计数器 定时器 X Y R T C WR X0 ? XF 共16点 接收外部输入的信号 输出程序执行结果 给外部输出设备 在程序内部使用， 不能提供外部输出 延时定时继电器，其 触点在程序内部使用 减法计数继电器，其 触点在程序内部使用 每个WR由相应的16 个辅助继电器 R 构成 Y0 ? Y7 共 8 点 R0 ? R62F 共 1008 点 T0 ?T99 共 100 点 C100 ? C143 共 44 点 WR0 ? WR62 共63个 6.2 可编程控制器的程序编制 6.2.1 可编程控制器的编程语