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1-6 直流发电机 1-6 直流发电机 （三）功率平衡方程式 3.直流发电机运行特性 二、外特性 根据以下公式可知，发电机端电压下降有两个原因：一是在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少；另一个原因是电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 电压调整率（电压变化率） 从空载到负载，电压下降的程度由电压变化率来表示。 三、调节特性 自励过程 自励过程 并励直流发电机自励的特征 并励直流发电机自励的条件 并励直流发电机外特性 并励直流发电机外特性 直流发电机的小结 * 他励：励磁电源由其他独立直流电源提供 按励磁方式分类 并励发电机 串励发电机 复励发电机 自励：用发电机本身发出的电给励磁绕组供电 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。如图所示。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 长分接法 短分接法 2 直流发电机的基本方程 规定各物理量的参考方向如图 （一）电压平衡方程式 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 从方程式可见直流发电机 （1-22) ＋ － 直流发电机轴上有三个转矩： 原动机输入的驱动转矩 （二）电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： S N （1-23） 机械摩擦及铁损引起的 空载转矩 转矩平衡方程为： 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率是转换成电功率的那部分机械功率 机械摩擦损耗 铁损耗 附加损耗 。 空载损耗包括： 输入直流发电机后扣除空载损耗，为电磁功率 将（1-23）式两边同乘旋转角速度： （三）功率平衡方程式 将（1-22）式两边同乘电枢电流： 电磁功率是转换出的总功率，他与输出功率之间还差电枢回路的电阻铜损耗。 如果是自励发电机，还应考虑励磁功率 他励直流发电机功率流程图 直流发电机的四个基本物理量： U、I、If、n。（n由原动机拖动，保持不变） 运行特性：在U、I、If 之间，保证其中一个量不变，另外两个物理量之间的函数关系。（他励电机负载电流＝电枢电流） （1）n＝常数， I＝0， Uo＝f（If）；空载特性 （2）n＝常数， If＝常数，U＝f（I）；外特性 （3）n＝常数， U＝常数，If＝f（I）；调节特性 定义：当 时， 一、空载特性 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 空载时， 。由于 因此空载特性实质上就是 。由于 正比于 ，所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 他励直流发电机空载特性 Uo＝f（If） 空载特性可以通过实验的手段得到。 平均空载特性曲线 电位计接法 定义：当 时 外特性曲线 负载电流增大时，端电压有所下降。 他励 并励 二、外特性 他励电机负载电流＝电枢电流 对于并励电机：端电压下降使 If 下降，去磁作用更明显，端电压下降更多。 U0是空载时的端电压， 一般他励直流发电机的电压变化率约为5％～10%。 定义：当 时， I If 转速一定，负载电流变化时，为维持他励直流发电机的端电压不变，需要调节励磁电流。负载电流增大，励磁电流也增大。 IN IfN 特性曲线如图所示 一、自励条件 4. 并励直流发电机 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生 。如果励磁绕组和电枢绕组连接正确， 产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大， 增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端电压与 相等时，达到稳定的平衡工作点A。 曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻 特性曲线也称场阻线 。它的斜率就是 增大 ，场阻线变为曲线4时， 称为临界电阻，与空载特性直线部分重合电机没有稳定运行点。 在建立正常电压过程中励磁电流在上升： 若再增加励磁回路电阻，场阻