电工学(七版_秦曾煌)_第8章_直流电动机.ppt

△第8章 直流电动机 第8章 直流电动机 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理; 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性; 3. 搞清他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速的基本原理和基本方法。 8.1 直流电机的构造 8.1.1 直流电动机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.2 直流电机的基本工作原理 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 并励电动机的起动与反转 8.4.1 起动 2.起动方法 3.注意事项 8.4.2 反转 8.5 并励(他励)电动机的调速 8.5.2 改变电压调速 控制器控制及显示原理图 直流无刷电机工作原理 韩国现代公司推出的蓄电池电动跑车 通用Hy-wire氢动三号由200块相互串联在一起的燃料电池块组成的电池组产生电力，通过68升的氢气储存罐向燃料电池组提供氢气。电池组所产生的电能输入电动机后，通过功率为60千瓦/82马力三相异步电机驱动车辆行驶，并几乎不产生任何噪音。氢储存罐分为两种，一种罐内储存的是温度为-253°C的液态氢，另一种罐内储存的是承受最高压力可达700Pa的高压氢气。一次充气行驶里程分别可达400公里和270公里。 雪铁龙C4柴油混合动力系统的构成示意图 柴油混合动力系统 1-1.6升Hdi柴油发动机(最大输出功率为66kW) 2-柴油机微粒过滤器(DPF) 3-”停车-启动”系统 4-电动机(额定功率为16kW) 5- 6速手自一体变速箱 6-逆变器 7-低压电池 8-动力传输管理单元 9-高压电缆 10-高压镍氢充电电池(288V) 柴油混合动力系统的驱动系统构成示意图 “雪铁龙C4混合动力HDi”发动机室 混合动力汽车工作原理 混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。 电动机的分类 汽车常用电动机的结构及原理 直流电动机 永磁同步电机 交流三相感应电动机 永磁无刷直流电动机 开关磁阻电动机 外转子双凸极永磁电动机 通用混合动力系统 奔驰S400混合动力 大众途锐混合动力 宝马混合动力 商用车混合动力 商用车混合动力 奥尔森咨询电机比较结果 华南理工大学电机比较结果 直流电动机 现状：基本上被淘汰 缺点：但是直流电机效率低下, 其换向器和电刷需要经常性的周期维护, 运行成本高, 运用场合有很大的局限性, 可靠性差。再加上该种电机成本高、体积大、质量大, 所以随着高性能的交流调速系统的出现直流电机驱动已基本上被淘汰。 永磁同步电机 现状：目前在小型电动车及混合动力车中应用较多的电机大型车中也有部分应用 案例：丰田的Prius、福田 BJ6123EVCA8 优点：因此永磁同步电动机具有高的功率/质量比, 比其他类型的电动机有更高的效率,更大的输出转矩, 电动机的极限转速和制动性能等优于其他类型的电动机。结构更加简单, 性能更加可靠、体积更小, 质量更轻。 缺点：永磁同步电动机的功率范围较小, 最大功率仅为几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时, 其导磁性能可能会下降或发生退磁现象, 将严重降低永磁同步电动机的性能, 甚至损坏电动机。大功率永磁同步电机驱动、控制系统复杂，造价较高。 交流三相感应电动机 现状：在大型纯电动汽车中应用较多、欧美小型纯电动车中有一定应用 案例：宇通公司ZK6100EGAAEV、申沃 SWB6121EV5、BWM 的MINI E 优点：结构简单, 运行可靠, 经久耐用。交流三相感应电动机的功率容量覆盖面很宽广, 转速高于永磁电机, 冷却自由度高, 对环境的适应性好。价格便宜, 维修简单方便。 缺点：耗电量较大, 转子容易发热, 在高速运转时需保证对交流三相感应电动机的冷却。功率因素较低, 变频变压装置的输入功率因素也较低, 需要采用大容量的变频变压装置，另外就电机调速性能而言交流机较差。交流三相感应电动机控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身, 增加了电动汽车的成本。 直流永磁无刷电动机 现状：在电动车中有一定应用。 案例：如BWM EI 优点：没有励磁损耗、散热容易，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。永磁无刷直流电动机与其它电动机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率。 缺点：驱动控制系统复杂, 造价高。而且永磁电动机受到永磁材料工艺的影响和限制,使得永磁电动机的功率范围较小，电动机本身价格较高，可靠地控制器价格也较高。 开关磁阻电动机 现状：在国内电动车市场有少量应用 案例：华中科技大学的 EQ7200HEV 混合动力客车 优点：开关磁阻电动机