电机学 第三章 直流电机 6.pptVIP

第3章 直流电机 3.6 直流发电机的运行特性 运行特性：直流电机正常运行时外部各可测物理量之间的变化关系。 转速 n=const 端电压 U 负载电流 I 励磁电流 If 特性曲线： 外特性 U=f(I)，If=const 负载特性 U=f(If)，I=const 调整特性 If=f(I)，U=const 第3章 直流电机 一、他励发电机的运行特性 Uf Rf Ea U If Ia 当 n=nN=const，I =0时 1. 空载特性 第3章 直流电机 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载时 U0 = Ea 空载特性实质上就是 Ea – If 与磁化特性曲线相同 第3章 直流电机 2.负载特性 当 n=nN=const，I =const时 If 0 U Ur I1=0 I = 0 时即为空载特性 一般规律：I ↑则 U↓ 一般有剩磁电压 Ur I2 I1 I3I2 第3章 直流电机 3.外特性 当 n=nN=const，If = IfN=const时 I 0 U U0 UN 不饱和 饱和 端电压下降原因 电枢反应去磁↑ 电枢电阻压降↑ 电压调整率： 额定负载（ U= UN， I= IN ）过渡到空载（ U= U0， I= 0 ）时的电压变化率。 IN 第3章 直流电机 4.调整特性 当 n=nN=const，U= UN=const时 0 If IfN I IN 规律： - 负载增大时，电枢反应及电枢 电阻压降都增大 - 若要端电压保持不变，励磁电 流必须增大 第3章 直流电机 4.效率特性 当 n=nN=const，U= UN=const时 P2 效率? ? 一般在 70~90% 存在最大效率 第3章 直流电机 二、并励发电机的自励和外特性 1. 励磁问题的特殊性 Rf Ea U If Ia I 励磁电压由发电机本身的端电压提供 Uf = U, 应该先有电压 端电压是在励磁电流作用下建立的 U=Ea-IaRa, 应该先有励磁 并励发电机建立电压的过程称为自励过程 必须满足一定的条件 第3章 直流电机 2.自励过程 If 0 U Ur 发电机转子被拖动 发电机要有剩磁→Ur A点：Ur 产生励磁电流 B点：产生空载电压 C点：再产生励磁电流 D点：………… 最后：唯一交点（If0，U0） U0 If0 励磁电阻线 空载特性 A B C D 第3章 直流电机 0 U Ur U0 If If0 临界电阻线 3.自励条件 电机的主磁路有剩磁 - 否则不能开始发电过程 励磁回路的总电阻小于 临界电阻 - 临界电阻必须合适 - 不能太大，太小，相切 励磁绕组连接极性要正确 - 要形成正反馈 第3章 直流电机 4.外特性 当 n=nN=const，Rf=const时 0 U U0 UN I IN Icr 他励式 并励式 趋势： I↑→U↓，且下降更多 特点 - 端电压下降较快 - 有拐弯现象 - 稳态短路电流很小 第3章 直流电机 三、复励发电机的外特性 1. 励磁绕组特点 Rf Ea U If Ia I - 装有两个励磁绕组 - 并励：匝数多，电流小，为主 - 串励：匝数少，电流大，为辅 第3章 直流电机 2.特性 I 0 U UN IN 差 平复励 欠复励 过复励 复励式 积复励（相加） 平复励 差复励（相减） 欠复励 过复励 平复励： - 用串励磁势补偿电阻压降和电枢反应 第3章 直流电机 3.7 直流电动机的运行特性 一、并励电动机的运行特性 工作特性定义: 直流电动机，当U=UN=const、If=IfN=const时，n、Tem、η随P2 的变化规律。 一般认为 1.转速特性 Rf Ea U If Ia I 第3章 直流电机 n n0 P2 转速调整率： 空载转速与额定转速之差与额定转速的比值。 转速略微下降 0 第3章 直流电机 2.转矩特性 若 n=const，则 T2 稍微上翘 Tem稍微上翘 Tem P2 0 Tem T2 T0 第3章 直流电机 3.效率特性 P2 效率? ? 空载损耗为不变损耗，不随负载变化 负载电流较小时效率较低 负载电流增大，效率也增大 负载电流很大时，铜损特大，效