电机学 ch3 共同理论.pptVIP

* 3.3.1 概述 1、气隙磁场是关键 同步电机：空载/负载 异步电机 2、既是时间函数、又是空间函数 3、简化分析的假设： 绕组电流正弦变化，不考虑高次谐波 槽内电流集中于槽中心，不考虑齿槽影响 定转子气隙均匀，气隙磁阻是常数 铁心不饱和，略去铁心磁压降 * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 1、整距绕组磁势--脉振磁势 不计铁芯磁阻、气隙均匀 磁势为方波，当线圈中电流为正弦交流电 则： x t * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 傅立叶分解： * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 傅立叶分解：得式（3-11） 其中基波分量 幅值 奇谐奇函数 * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 2、线圈组的磁势（分布绕组） 整矩分布时 q个线圈，相位不同： 其中：分布系数 采用分布绕组可以改善磁动势波形 * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 2、线圈组的磁势（分布绕组） 短距绕组时 双层绕组常采用短距绕组 等效成两个单层整距绕组，但相距一个角：短距角 两磁势相位不同，则 其中：短距系数 短距角 线圈组的磁势 * 3.3.2 单相绕组的磁势-脉振磁势 3、相绕组磁势 对一相绕组，线圈组的磁势就是相磁势，不同空间位置的F不能相互迭加。 其中： 每相串连匝数： 绕组系数 * 单相绕组的磁通势的性质 既是时间函数，又是空间函数 空间位置固定、幅值随时间变化且以绕组中电流变化的频率脉振。所以称脉振磁场。 幅值的位置与绕组的轴线相重合 基波磁通势的幅值： ν次谐波磁通势的幅值： 谐波次数越高，幅值越小。 * 脉振磁势可分解为两个旋转磁势 因为： 所以： 脉振磁势可分解为两个旋转磁势 每个的幅值为均为原来的1／2 转速相同、转向相反 * 3.3.3 三相绕组的磁势 1、基波合成磁动势 单相绕组通入单相电流＝＞脉振磁场 三相绕组中流过三相电流＝＞三个脉振磁场 三相共六个旋转磁势： * 3.3.3 三相绕组的磁势 六个旋转磁势合成 三个正向磁势相加为原来的三倍； 三个反向磁势彼此相差120度，相加（合成）为零。 基波： 幅值： （积化和差增加一个系数：1/2） * 旋转磁势的性质 由 知： 是旋转磁势 既是空间函数、又是时间函数 转速： 幅值大小不变 某相电流达最大，旋转磁势幅值将转到该相绕组轴线处。 改变电流序，转向相反。 * 改变电流相序，转向相反 若B、C相对调： 即： 所以： * * 1. 静止起动 三相电流=三相绕组 =旋转磁场B1=B1切割转子导条（因为转子静止）=感应电势E2 =感应电流I2（因为转子闭合）=B1与I2作用=电磁转矩T=当T＞T0＋TL时，转子从静止开始起动 其中：T0空载转矩 TL负载转矩 3.1.2、异步电机的工作原理 左手定则 * 2. 平衡 转动： n增加=转差减小： “切割”速度下降=E2 ↓ =I2 ↓ =T ↓ =当T＝T0＋TL时，转子匀速转动 3. 干扰： 若TL↑ = T0＋TL＞T时，失去平衡= 转速n ↓ =转差↑ = “切割”速度↑ =E2 ↑ =I2 ↑ =T ↑ =直到T＝T0＋TL，自动重新平衡 4. 特点：转速差（转差）/感应 3.1.2、异步电机的工作原理 （感应电机） 异步电机 * 交流电机 异步电机 同步电机 同步与异步 旋转磁场：定子三相定子绕组流过三相电流，形成旋转磁场。 电机实际转速 n = 同步转速 n0：同步电机 电机实际转速 n ≠ 同步转速 n0：异步电机 3.1、交流电机的工作原理—总结 * 3.2 交流电机绕组和电动势 3.2.2 三相双层绕组 3.2.3 感应电动势（正弦磁场下） 3.2.4 感应电动势中的谐波 3.2.1 交流绕组 * 作用： 通入电流→磁场（电动机） 磁场与定子绕组切割→电势→电流（发电机） 分类（类型） 相数：单相、三相 层数： 单层：同心式、交叉式、链式 双层：叠绕组、波绕组 宽度：整距、短距 分布性：分布绕组、集中绕组 3.2.1 交流绕组 * 端部 有效边 * 交流绕组的基本术语 电角度与机械角度 机械角度:电机圆周在几何上分成360° 电角度:电势变化一个周期(360电角度) 关系: 相带：每极面下每相绕组所占范围（60度） U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 * U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 交流绕组的基本术语 每极每相槽数： 槽